Exoskeleton ডিজাইন

এক্সোস্কেলটনের সাতটি মডেল দেখুন যা আমাদের ভবিষ্যতের দিকে নিয়ে যায়।

করতো HAL

সাইবারডিনের এইচএএল (হাইব্রিড অ্যাসিসটিভ লিম্বের জন্য সংক্ষিপ্ত) একটি সম্পূর্ণ সিস্টেম হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছে, শুধুমাত্র কয়েকটি নাম দেওয়ার জন্য। রোবোটিক উপাদানগুলিকে অবশ্যই ব্যবহারকারীর মনের সাথে সম্পূর্ণভাবে ইন্টারঅ্যাক্ট এবং সিঙ্ক্রোনাইজ করতে হবে।

একটি এক্সোস্কেলটনে চলমান একজন ব্যক্তিকে কমান্ড দিতে বা কোনো নিয়ন্ত্রণ প্যানেল ব্যবহার করতে হবে না।

এইচএএল মস্তিষ্কের দ্বারা শরীরে প্রেরিত সংকেতগুলির সাথে সামঞ্জস্য করে এবং এটির সাথে নিজে থেকেই চলতে শুরু করে।

সবচেয়ে বড় পেশীতে অবস্থিত সেন্সর দ্বারা সংকেত নেওয়া হয়।

Hal এর হৃদয়, তার পিছনে একটি ছোট বাক্সে রাখা, বিল্ট-ইন প্রসেসর ব্যবহার করবে শরীর থেকে প্রাপ্ত তথ্য ডিকোড এবং প্রেরণ করতে।

এই ক্ষেত্রে ডেটা স্থানান্তরের গতি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। প্রযোজকরা আশ্বাস দেন যে বিলম্ব সম্পূর্ণরূপে অদৃশ্য হবে।

তদুপরি, সিস্টেমটি মস্তিষ্কে আবেগকে ফেরত পাঠাতে সক্ষম হবে, যা সম্পূর্ণরূপে সচেতন নয় এমন বিশ্বাসের দিকে পরিচালিত করে যে আমাদের সমস্ত আন্দোলন কঙ্কালের প্রক্রিয়া দ্বারা প্রতিফলিত হবে।

• প্রস্তুতকারক এইচএএল-এর বিভিন্ন রূপ তৈরি করেছে:

  চিকিত্সা ব্যবহারের জন্য - অতিরিক্ত বেল্ট এবং সমর্থনের জন্য ধন্যবাদ, কাঠামোটি লেগ প্যারেসিসযুক্ত ব্যক্তিদের স্বাধীনভাবে সমর্থন করতে সক্ষম হবে;

• স্বতন্ত্র ব্যবহারের জন্য - মডেলটি ফুটওয়ার্ককে সমর্থন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, প্রাথমিকভাবে বয়স্কদের বা পুনর্বাসনের মধ্য দিয়ে যাওয়া লোকদের গতিবিধির উন্নতিতে ফোকাস করা;
• একটি অঙ্গের সাথে ব্যবহারের জন্য - কমপ্যাক্ট এইচএএল, যার ওজন মাত্র 1,5 কেজি, কোন স্ট্যাটিক সংযুক্তি নেই এবং এর উদ্দেশ্য হল নির্বাচিত অঙ্গের কার্যকারিতা উন্নত করা; উভয় পা এবং বাহু;
• কটিদেশীয় অঞ্চলটি আনলোড করার জন্য - সেখানে অবস্থিত পেশীগুলিকে সমর্থন করার জন্য ডিজাইন করা একটি বিকল্প, যা প্রথমে আপনাকে বাঁকতে এবং ওজন তুলতে দেয়। বিশেষ কাজের জন্য সংস্করণও থাকবে।

  সঠিকভাবে অভিযোজিত কিটগুলি কঠোর পরিশ্রমের পাশাপাশি আইন প্রয়োগকারী বা জরুরী পরিষেবাগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে, যাতে দলের একজন সদস্য, উদাহরণস্বরূপ, একটি ধসে পড়া ভবনের দেয়ালের একটি টুকরো তুলতে পারে।

  এটা যোগ করা মূল্য যে সবচেয়ে উন্নত সংস্করণ এক egzoszkieletu Cyberdyne, HAL-5 টাইপ-বি মডেল, বিশ্বব্যাপী নিরাপত্তা শংসাপত্র প্রাপ্ত প্রথম এক্সোস্কেলটন হয়ে উঠেছে।

[জাপানি আয়রন ম্যান] সাইবারডাইন এইচএএল রোবটের পোশাক

পুনরাবৃত্তি হাঁটা

ইউএস ফুড অ্যান্ড ড্রাগ অ্যাডমিনিস্ট্রেশন (এফডিএ) গত বছর মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে প্রথম ধরনের বিক্রির অনুমোদন দিয়েছে। exoskeletons পক্ষাঘাতগ্রস্ত মানুষের জন্য।

রিওয়াক সিস্টেম হিসাবে পরিচিত, যারা তাদের পা ব্যবহার করার ক্ষমতা হারিয়েছে তারা আবার দাঁড়াতে এবং হাঁটতে সক্ষম হবে।

ReWalk বিখ্যাত হয়ে ওঠে যখন ক্লেয়ার লোমাস তার লন্ডন ম্যারাথন রুটের প্রথম সংস্করণে হেঁটেছিলেন।

পরীক্ষার অংশ হিসাবে, একজন ব্যক্তি রবার্ট উ সম্প্রতি কোমর থেকে পক্ষাঘাতগ্রস্ত হয়েছিলেন। egzoszkielet ReWalk এবং ক্রাচে, তিনি ম্যানহাটনের রাস্তায় পথচারীদের সাথে যোগ দিতে পারেন।

স্থপতি Wu ইতিমধ্যে ReWalk Personal-এর পূর্ববর্তী সংস্করণগুলি পরীক্ষা করেছেন এবং সর্বাধিক সুবিধা এবং ব্যবহারের আরামের জন্য বিভিন্ন পরিবর্তনের পরামর্শ দিয়েছেন।

সাথে বর্তমানে বহিরাগতReWalk বিশ্বজুড়ে কয়েক ডজন লোক ব্যবহার করে, তবে চূড়ান্ত প্রকল্পের কাজ এখনও চলছে।

Wu ReWalk Personal 6.0 এর শুধুমাত্র কার্যকারিতা এবং সুবিধার জন্যই নয়, 10 মিনিটেরও কম সময়ে আপ ও চালু হওয়ার জন্য প্রশংসা করেন। অপারেশন নিজেই, কব্জি নিয়ামক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত, এছাড়াও খুব সহজ.

রিওয়াক তৈরির জন্য দায়ী ইসরায়েলি কোম্পানি আরগো মেডিকেল টেকনোলজিস, ডাক্তার এবং রোগীদের কাছে বিক্রি ও বিতরণের অনুমতি পেয়েছে। বাধা, যাইহোক, দাম - ReWalk বর্তমানে 65k খরচ করে। ডলার

রিওয়াক - আবার যান: আর্গো এক্সোস্কেলটন প্রযুক্তি

ফোর্টিস

FORTIS exoskeleton 16kg এর বেশি তুলতে পারে। বর্তমানে লকহিড মার্টিন দ্বারা বিকাশ করা হচ্ছে। 2014 সালে, উদ্বেগ আমেরিকান কারখানায় সর্বশেষ সংস্করণ পরীক্ষা করা শুরু করে।

জর্জিয়ার মারিটাতে C-130 পরিবহন বিমান কারখানার কর্মচারীরা উপস্থিত ছিলেন।

সংযোগ ব্যবস্থার জন্য ধন্যবাদ, FORTIS আপনাকে আপনার হাত থেকে মাটিতে ওজন স্থানান্তর করতে দেয়। এটি ব্যবহার করা কর্মচারী আগের মতো ক্লান্ত হয় না এবং আগের মতো প্রায়ই বিরতি নেওয়ার প্রয়োজন হয় না।

exoskeleton এটি ব্যবহারকারীর পিছনে অবস্থিত একটি বিশেষ কাউন্টারওয়েট দিয়ে সজ্জিত, যা আপনাকে ভার বহন করার সময় ভারসাম্য বজায় রাখতে দেয়।

এটি অনুসরণ করে যে তার শক্তি এবং ব্যাটারির প্রয়োজন নেই, যা গুরুত্বপূর্ণ। গত বছর, লকহিড মার্টিন কমপক্ষে দুটি ইউনিটের ট্রায়াল ডেলিভারির জন্য একটি অর্ডার পেয়েছিল। গ্রাহক হল ন্যাশনাল সেন্টার ফর ইন্ডাস্ট্রিয়াল সায়েন্সেস, মার্কিন নৌবাহিনীর পক্ষে কাজ করছে।

পরীক্ষাগুলি রক্ষণাবেক্ষণ কর্মসূচির জন্য বাণিজ্যিক প্রযুক্তির অংশ হিসাবে, মার্কিন নৌবাহিনীর পরীক্ষা কেন্দ্রগুলিতে, সেইসাথে সরাসরি তাদের শেষ-ব্যবহারের সাইটগুলিতে - সমুদ্রবন্দর এবং উপাদান ঘাঁটিতে করা হবে৷

প্রকল্পের উদ্দেশ্য উপযুক্ততা মূল্যায়ন করা হয় exoskeleton মার্কিন নৌবাহিনীর প্রযুক্তিবিদ এবং ক্রেতাদের দ্বারা ব্যবহারের জন্য যারা ভারী এবং প্রায়শই জনাকীর্ণ সরঞ্জাম নিয়ে প্রতিদিন কাজ করেন বা যারা সামরিক সরবরাহ এবং সরঞ্জাম পরিবহনের সময় অত্যধিক শারীরিক পরিশ্রমের শিকার হন।

লকহিড মার্টিন "ফোর্টিস" এক্সোস্কেলটন অ্যাকশনে

লোডার

প্যানাসনিকের পাওয়ার লোডার, অ্যাক্টিভলিংক, এটিকে "পাওয়ার রোবট" বলে।

তাকে অনেকের মতো দেখাচ্ছে exoskeleton প্রোটোটাইপ বাণিজ্য মেলা এবং অন্যান্য প্রযুক্তি উপস্থাপনায় প্রদর্শিত হয়।

যাইহোক, এটি তাদের থেকে পৃথক, বিশেষত, সত্য যে শীঘ্রই এটি স্বাভাবিকভাবে এবং ধ্বংসাত্মক পরিমাণে কেনা সম্ভব হবে না।

পাওয়ার লোডার 22টি অ্যাকচুয়েটর সহ মানুষের পেশী শক্তি বাড়ায়। যখন ব্যবহারকারী বল প্রয়োগ করে তখন অ্যাকচুয়েটরকে চালিত করে এমন আবেগগুলি প্রেরণ করা হয়।

লিভারগুলিতে স্থাপন করা সেন্সরগুলি আপনাকে কেবল চাপই নয়, প্রয়োগ করা শক্তির ভেক্টরও নির্ধারণ করতে দেয়, যার জন্য মেশিনটি "জানে" কোন দিকে কাজ করবে।

একটি সংস্করণ বর্তমানে পরীক্ষা করা হচ্ছে যা আপনাকে অবাধে 50-60 কেজি তুলতে দেয়। প্ল্যানগুলির মধ্যে রয়েছে 100 কেজি লোড ক্ষমতা সহ পাওয়ার লোডার৷ ডিজাইনাররা জোর দেন যে ডিভাইসটি এতটা লাগানো হয় না যতটা এটি ফিট করে। হয়তো এই কারণেই তারা নিজেরা এটাকে বলে না exoskeleton.

ক্ষমতা পরিবর্ধন পাওয়ার লোডার #DigInfo সহ Exoskeleton রোবট

ওয়াকার

ইউরোপীয় ইউনিয়নের তহবিল দিয়ে, বিজ্ঞানীদের একটি আন্তর্জাতিক দল তিন বছরের কাজের মধ্যে একটি মন-নিয়ন্ত্রিত যন্ত্র তৈরি করেছে যা পক্ষাঘাতগ্রস্ত ব্যক্তিদের ঘুরে বেড়ানোর অনুমতি দেয়।

MindWalker নামক এই যন্ত্রটি রোমের সান্তা লুসিয়া হাসপাতালে রোগী আন্তোনিও মেলিলো, যার মেরুদণ্ডের কর্ড একটি গাড়ি দুর্ঘটনায় ছিঁড়ে গিয়েছিল, দ্বারা ব্যবহৃত প্রথমগুলির মধ্যে একটি।

শিকার তার পায়ে সংবেদন হারান. ব্যবহারকারী exoskeleton তিনি ষোলটি ইলেক্ট্রোড সহ একটি ক্যাপ পরেন যা মস্তিষ্কের সংকেত রেকর্ড করে।

প্যাকেজটিতে ফ্ল্যাশিং এলইডি সহ চশমাও রয়েছে। প্রতিটি গ্লাসে বিভিন্ন হারে ঝলকানি LED এর সেট রয়েছে।

ব্লিঙ্ক রেট ব্যবহারকারীর পেরিফেরাল ভিশনকে প্রভাবিত করে। মস্তিষ্কের occipital কর্টেক্স উদীয়মান সংকেত বিশ্লেষণ করে। রোগী যদি LED এর বাম সেটের দিকে দৃষ্টি নিবদ্ধ করে, exoskeleton গতিশীল সেট করা হবে. ডান সেটে মনোনিবেশ করা ডিভাইসটিকে ধীর করে দেয়।

ব্যাটারি ছাড়া এক্সোস্কেলটনের ওজন প্রায় 30 কেজি, তাই এই ধরণের ডিভাইসের জন্য এটি বেশ হালকা। মাইন্ডওয়াকার 100 কেজি পর্যন্ত ওজনের একজন প্রাপ্তবয়স্ককে তার পায়ে রাখবে। সরঞ্জামের ক্লিনিকাল ট্রায়াল 2013 সালে শুরু হয়েছিল। এটি পরিকল্পনা করা হয়েছে যে আগামী কয়েক বছরে MindWalker তৈরি করা হবে।

এইচইউএলসি

এটি যুদ্ধক্ষেত্রে একজন সৈনিকের জন্য একটি পূর্ণ সমর্থন হওয়া উচিত। পুরো নাম হিউম্যান ইউনিভার্সাল লোড ক্যারিয়ার, এবং সংক্ষিপ্ত নাম HULC একটি কমিক বই শক্তিশালীর সাথে যুক্ত। এটি 2009 সালে লন্ডনে DSEi প্রদর্শনীতে প্রথম উপস্থাপিত হয়েছিল।

এটি হাইড্রোলিক সিলিন্ডার এবং পরিবেশ থেকে সুরক্ষিত একটি কম্পিউটার নিয়ে গঠিত এবং অতিরিক্ত শীতল করার প্রয়োজন হয় না।

exoskeleton অনুমতি দেয় 90 কিমি/ঘন্টা গতিতে 4 কেজি সরঞ্জাম বহন করা। 20 কিমি পর্যন্ত দূরত্বে এবং 7 কিমি/ঘন্টা পর্যন্ত চলমান।

উপস্থাপিত প্রোটোটাইপটির ওজন 24 কেজি। 2011 সালে, এই সরঞ্জামটির কার্যকারিতা পরীক্ষা করা হয়েছিল এবং এক বছর পরে এটি আফগানিস্তানে পরীক্ষা করা হয়েছিল।

প্রধান কাঠামোগত উপাদান হল টাইটানিয়াম পা যা পেশী এবং হাড়ের কাজকে সমর্থন করে, তাদের শক্তি দ্বিগুণ করে। সেন্সর ব্যবহারের মাধ্যমে exoskeleton একজন ব্যক্তির মতো একই আন্দোলন করতে পারে। আইটেমগুলি বহন করার জন্য, আপনি LAD (লিফ্ট অ্যাসিস্ট ডিভাইস) মডিউল ব্যবহার করতে পারেন, যা ফ্রেমের পিছনে সংযুক্ত থাকে এবং লিভারের উপরে বিনিময়যোগ্য প্রান্ত সহ এক্সটেনশন রয়েছে।

এই মডিউলটি আপনাকে 70 কেজি পর্যন্ত বস্তু তুলতে দেয়। এটি 1,63 থেকে 1,88 মিটার লম্বা সৈন্যরা ব্যবহার করতে পারে, যখন খালি ওজন 37,2 কেজি যার ছয়টি BB 2590 ব্যাটারী রয়েছে, যা 4,5-5 ঘন্টা অপারেশনের জন্য যথেষ্ট (20 কিমি ব্যাসার্ধের মধ্যে) - তবে, এটি প্রত্যাশিত এগুলি 72 ঘন্টা পর্যন্ত পরিষেবা জীবন সহ প্রোটোনেক্স জ্বালানী কোষ দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়।

HULC তিনটি প্রকারে পাওয়া যায়: আক্রমণ (অতিরিক্ত ব্যালিস্টিক শিল্ড 43 কেজি ওজনের), লজিস্টিক (পেলোড 70 কেজি) এবং বেসিক (টহল)।

Exoskeleton Lockheed Martin HULC

তালস

সামরিক স্থাপনার বিভাগে, এটি HULC-এর তুলনায় এক ধাপ এগিয়ে৷

কয়েক মাস আগে, মার্কিন সামরিক বাহিনী গবেষণাগার, প্রতিরক্ষা শিল্প এবং সরকারী সংস্থাগুলির বিজ্ঞানীদের ভবিষ্যতের সৈনিকের জন্য এমন সরঞ্জামগুলিতে কাজ করার জন্য আহ্বান জানিয়েছে যা তাকে কেবলমাত্র ইতিমধ্যে উন্নত সৈন্যদের দ্বারা সরবরাহ করা অতিমানবীয় শক্তিই দেবে না। exoskeletonsকিন্তু একটি অভূতপূর্ব স্কেলে দেখতে, চিনতে এবং আলিঙ্গন করার ক্ষমতাও।

এই নতুন সামরিক আদেশটিকে প্রায়শই "আয়রন ম্যানস ক্লথস" হিসাবে উল্লেখ করা হয়। TALOS (ট্যাকটিক্যাল অ্যাসাল্ট লাইট অপারেটর স্যুট) সবচেয়ে উন্নত প্রযুক্তি ব্যবহার করে। স্যুটে নির্মিত সেন্সর পরিবেশ এবং সৈনিক নিজেই পর্যবেক্ষণ করবে।

হাইড্রোলিক ফ্রেমের শক্তি দেওয়া উচিত এবং একটি Google Glass-এর মতো নজরদারি ব্যবস্থাকে XNUMX শতকের যোগাযোগ এবং বুদ্ধিমত্তা প্রদান করা উচিত। এই সব অস্ত্র নতুন প্রজন্মের সঙ্গে একীভূত করা উচিত.

এছাড়াও, বর্মটিকে বিপজ্জনক পরিস্থিতিতে সুরক্ষা প্রদান করা উচিত, বুলেট থেকে রক্ষা করা উচিত, মেশিনগান থেকে শুরু করে (এমনকি হালকাও) - সমস্ত একটি বিশেষ "তরল" উপাদান দিয়ে তৈরি বর্ম সহ যা প্রভাবের ক্ষেত্রে তাত্ক্ষণিকভাবে শক্ত হয়ে যায়। চৌম্বক ক্ষেত্র বা বৈদ্যুতিক প্রবাহ প্রজেক্টাইলের বিরুদ্ধে সর্বাধিক সুরক্ষা প্রদান করতে।

সামরিক বাহিনী নিজেই আশা করে যে ম্যাসাচুসেটস ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি (এমআইটি) তে বর্তমানে পরিচালিত গবেষণার ফলস্বরূপ এই জাতীয় নকশা প্রদর্শিত হবে, যেখানে একটি ফ্যাব্রিক স্যুট তৈরি করা হয়েছে যা চৌম্বক ক্ষেত্রের প্রভাবে তরল থেকে কঠিনে পরিণত হয়।

প্রথম প্রোটোটাইপ, যা ভবিষ্যতের TALOS-এর মোটামুটি ইঙ্গিতপূর্ণ মডেল, মে 2014 সালে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের একটি প্রদর্শনী ইভেন্টে উপস্থাপিত হয়েছিল। 2016-2018 সালে একটি বাস্তব এবং আরও সম্পূর্ণ প্রোটোটাইপ তৈরি করা উচিত।