ডাক্তার রোবট - মেডিকেল রোবোটিক্সের শুরু

এটি লুক স্কাইওয়াকারের হাত নিয়ন্ত্রণকারী বিশেষজ্ঞ রোবট হতে হবে না যা আমরা স্টার ওয়ার্স (1) এ দেখেছি। গাড়ির জন্য সঙ্গ রাখা এবং সম্ভবত অসুস্থ শিশুদের হাসপাতালে (2) বিনোদন দেওয়া যথেষ্ট - যেমনটি ইউরোপীয় ইউনিয়নের অর্থায়নে ALIZ-E প্রকল্পে।

এই প্রকল্পের অংশ হিসাবে, XNUMX নাও রোবটযারা ডায়াবেটিসে আক্রান্ত শিশুদের নিয়ে হাসপাতালে ভর্তি ছিলেন। এগুলি সম্পূর্ণরূপে সামাজিক ক্রিয়াকলাপের জন্য প্রোগ্রাম করা হয়েছে, বক্তৃতা এবং মুখের স্বীকৃতি দক্ষতার সাথে সজ্জিত, সেইসাথে ডায়াবেটিস, এর কোর্স, লক্ষণ এবং চিকিত্সা পদ্ধতি সম্পর্কিত তথ্য সম্পর্কিত বিভিন্ন শিক্ষামূলক কাজ।

সহমর্মী রোগী হিসাবে সহানুভূতিশীল হওয়া একটি দুর্দান্ত ধারণা, তবে সমস্ত জায়গা থেকে রিপোর্ট আসছে যে রোবটগুলি আন্তরিকতার সাথে সত্যিকারের চিকিত্সার কাজ গ্রহণ করছে। তাদের মধ্যে, উদাহরণস্বরূপ, Veebot, একটি ক্যালিফোর্নিয়ার স্টার্টআপ দ্বারা তৈরি। তার কাজ হল বিশ্লেষণের জন্য রক্ত ​​নেওয়া (3)।

ডিভাইসটি একটি ইনফ্রারেড "ভিশন" সিস্টেমের সাথে সজ্জিত এবং ক্যামেরাটিকে সংশ্লিষ্ট শিরাতে লক্ষ্য করে। একবার তিনি এটি খুঁজে পেলেন, তিনি এটিকে আল্ট্রাসাউন্ড দিয়ে পরীক্ষা করেন যে এটি সুই গহ্বরে ফিট করে কিনা। যদি সবকিছু ঠিকঠাক থাকে তবে সে একটি সুই আটকে রক্ত ​​নেয়।

পুরো পদ্ধতিটি প্রায় এক মিনিট সময় নেয়। Veebot এর রক্তনালী নির্বাচন নির্ভুলতা 83 শতাংশ। সামান্য? একজন নার্স হাত দ্বারা এই কাজ একটি অনুরূপ ফলাফল আছে. উপরন্তু, ক্লিনিকাল ট্রায়ালের সময় Veebot 90% অতিক্রম করবে বলে আশা করা হচ্ছে।

1. স্টার ওয়ার্স থেকে রোবট ডাক্তার

2. একটি রোবট যা হাসপাতালে শিশুদের সাথে থাকে

তাদের মহাকাশে কাজ করতে হয়েছিল।

বিল্ডিং ধারণা অস্ত্রোপচার রোবট ইত্যাদি 80 এবং 90 এর দশকে, US NASA বুদ্ধিমান অপারেটিং রুম তৈরি করেছিল যেগুলি মহাকাশযান এবং মহাকাশ অনুসন্ধান কর্মসূচিতে অংশগ্রহণকারী অরবিটাল ঘাঁটিগুলির জন্য সরঞ্জাম হিসাবে ব্যবহার করা হবে।

3. Veebot - রক্ত ​​সংগ্রহ ও বিশ্লেষণের জন্য একটি রোবট

যদিও প্রোগ্রামগুলি বন্ধ হয়ে গেছে, ইনটুইটিভ সার্জিক্যালের গবেষকরা রোবোটিক সার্জারির উপর কাজ চালিয়ে যাচ্ছেন, বেসরকারী সংস্থাগুলি তাদের প্রচেষ্টাকে অর্থায়ন করে। ফলাফল দা ভিঞ্চি, 90 এর দশকের শেষের দিকে ক্যালিফোর্নিয়ায় প্রথম চালু হয়েছিল।

তবে প্রথম বিশ্বের প্রথম অস্ত্রোপচার রোবট ইউএস ফুড অ্যান্ড ড্রাগ অ্যাডমিনিস্ট্রেশন 1994 সালে ব্যবহারের জন্য অনুমোদিত এবং অনুমোদিত ছিল AESOP রোবোটিক সিস্টেম।

তার কাজ ছিল ন্যূনতম আক্রমণাত্মক অস্ত্রোপচারের সময় ক্যামেরা ধরে রাখা এবং স্থিতিশীল করা। এর পরের দিকে ছিল ZEUS, ল্যাপারোস্কোপিক সার্জারিতে ব্যবহৃত একটি তিন-সজ্জিত, স্টিয়ারেবল রোবট (4), যা পরে আসবে দা ভিঞ্চি রোবটের মতো।

2001 সালের সেপ্টেম্বরে, নিউইয়র্কে থাকাকালীন, জ্যাক মারেস্কো ZEUS রোবোটিক সার্জিক্যাল সিস্টেম ব্যবহার করে স্ট্রাসবার্গের একটি ক্লিনিকে 68 বছর বয়সী একজন রোগীর পিত্তথলি অপসারণ করেছিলেন।

সম্ভবত ZEUS এর সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ সুবিধা, অন্য সবার মত অস্ত্রোপচার রোবট, হাত কাঁপানোর প্রভাবের সম্পূর্ণ বর্জন ছিল, যা বিশ্বের সবচেয়ে অভিজ্ঞ এবং সেরা সার্জনরাও ভোগেন।

4. ZEUS রোবট এবং নিয়ন্ত্রণ স্টেশন

একটি উপযুক্ত ফিল্টার ব্যবহার করার জন্য রোবটটি সঠিক ধন্যবাদ যা প্রায় 6 Hz ফ্রিকোয়েন্সিতে কম্পন দূর করে, যা মানুষের হ্যান্ডশেকের জন্য সাধারণ। উল্লিখিত দা ভিঞ্চি (5) 1998 সালের প্রথম দিকে বিখ্যাত হয়েছিলেন যখন একটি ফরাসি দল বিশ্বের প্রথম একক করোনারি বাইপাস অপারেশন করেছিল।

কয়েক মাস পরে, মাইট্রাল ভালভ সার্জারি সফলভাবে সঞ্চালিত হয়, অর্থাৎ হার্টের ভিতরে অস্ত্রোপচার। সেই সময়ে ওষুধের জন্য, এটি 1997 সালে মঙ্গল গ্রহের পৃষ্ঠে পাথফাইন্ডার প্রোবের অবতরণের সাথে তুলনীয় একটি ঘটনা ছিল।

দা ভিঞ্চির চারটি বাহু, যন্ত্রে শেষ, ত্বকের ছোট ছোট ছিদ্র দিয়ে রোগীর শরীরে প্রবেশ করে। ডিভাইসটি কনসোলে বসে থাকা একজন সার্জন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, যা একটি প্রযুক্তিগত দৃষ্টি ব্যবস্থার সাথে সজ্জিত, যার কারণে তিনি পরিচালিত সাইটটিকে তিনটি মাত্রায়, এইচডি রেজোলিউশনে, প্রাকৃতিক রঙে এবং 10x ম্যাগনিফিকেশন সহ দেখেন।

এই উন্নত কৌশলটি রোগাক্রান্ত টিস্যুকে সম্পূর্ণ অপসারণের অনুমতি দেয়, বিশেষ করে যারা ক্যান্সার কোষ দ্বারা প্রভাবিত হয়, সেইসাথে পেলভিস বা মাথার খুলির গোড়ার মতো হার্ড টু নাগালের জায়গাগুলি পরিদর্শন করে।

অন্যান্য চিকিত্সকরা হাজার হাজার মাইল দূরেও দা ভিঞ্চির অপারেশন পর্যবেক্ষণ করতে পারেন। এটি অপারেটিং রুমে না এনে জটিল অস্ত্রোপচার পদ্ধতিগুলি সবচেয়ে নামী বিশেষজ্ঞদের জ্ঞান ব্যবহার করে চালানোর অনুমতি দেয়।

মেডিকেল রোবটের প্রকারভেদ সার্জিক্যাল রোবট - তাদের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য হল সঠিকতা বৃদ্ধি এবং এর সাথে সম্পর্কিত ত্রুটির ঝুঁকি হ্রাস করা। পুনর্বাসনের কাজগুলি - স্থায়ী বা অস্থায়ী কার্যকরী প্রতিবন্ধকতা (পুনরুদ্ধারের সময়কালে) এবং সেইসাথে প্রতিবন্ধী এবং বয়স্কদের জীবনকে সহজতর এবং সমর্থন করে।  

সবচেয়ে বড় গোষ্ঠীটি এর জন্য ব্যবহৃত হয়: রোগ নির্ণয় এবং পুনর্বাসন (সাধারণত একজন থেরাপিস্টের তত্ত্বাবধানে এবং রোগীর দ্বারা স্বাধীনভাবে, প্রধানত টেলিরিহ্যাবিলিটেশন), বিছানায় অবস্থান পরিবর্তন এবং ব্যায়াম (রোবোটিক বিছানা), গতিশীলতা উন্নত করা (প্রতিবন্ধীদের জন্য রোবোটিক হুইলচেয়ার এবং exoskeletons) যত্ন (রোবট), একাডেমিক এবং কাজের সহায়তা (রোবট ওয়ার্কস্পেস বা রোবোটিক রুম), এবং নির্দিষ্ট জ্ঞানীয় ব্যাধিগুলির জন্য থেরাপি (শিশু এবং বয়স্কদের জন্য থেরাপিউটিক রোবট)।

বায়োরোবট হল একদল রোবট যা মানুষ এবং প্রাণীদের অনুকরণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা আমরা জ্ঞানীয় উদ্দেশ্যে ব্যবহার করি। একটি উদাহরণ হল একটি জাপানি শিক্ষামূলক রোবট যা ভবিষ্যতে ডাক্তাররা অস্ত্রোপচারে প্রশিক্ষণের জন্য ব্যবহার করে। অপারেশনের সময় সহকারীকে প্রতিস্থাপনকারী রোবটগুলি - তাদের প্রধান অ্যাপ্লিকেশনটি রোবোটিক ক্যামেরার অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করার সার্জনের ক্ষমতাকে উদ্বেগ করে, যা পরিচালিত সাইটগুলির একটি ভাল "ভিউ" প্রদান করে।

একটি পোলিশ রোবটও রয়েছে

История মেডিকেল রোবোটিক্স পোল্যান্ডে 2000 সালে জাব্রজে কার্ডিয়াক সার্জারি ডেভেলপমেন্ট ফাউন্ডেশনের বিজ্ঞানীরা শুরু করেছিলেন, যারা রোবটের রবিনহার্ট পরিবারের একটি প্রোটোটাইপ তৈরি করছিলেন (6)। তাদের একটি বিভাগীয় কাঠামো রয়েছে যা আপনাকে বিভিন্ন ক্রিয়াকলাপের জন্য সঠিক সরঞ্জাম চয়ন করতে দেয়।

নিম্নলিখিত মডেলগুলি তৈরি করা হয়েছিল: RobinHeart 0, RobinHeart 1 - একটি স্বাধীন বেস সহ এবং একটি শিল্প কম্পিউটার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত; রবিনহার্ট 2 - অপারেটিং টেবিলের সাথে সংযুক্ত, দুটি বন্ধনী সহ যার উপর আপনি অস্ত্রোপচারের যন্ত্রপাতি বা এন্ডোস্কোপিক ক্যামেরা সহ একটি দেখার পথ ইনস্টল করতে পারেন; RobinHeart mc2 এবং RobinHeart Vision এন্ডোস্কোপ নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়।

সূচনাকারী, সমন্বয়কারী, অনুমানের স্রষ্টা, অপারেশন পরিকল্পনা এবং অনেক মেকাট্রনিক প্রকল্প সমাধান। পোলিশ সার্জিক্যাল রোবট রবিনহার্ট একজন ডাক্তার ছিলেন। Zbigniew Nawrat. একত্রে প্রয়াত অধ্যাপক ড. Zbigniew Religa একাডেমিক কেন্দ্র এবং গবেষণা প্রতিষ্ঠানের সাথে পরামর্শ করে Zabrze থেকে বিশেষজ্ঞদের দ্বারা সম্পাদিত সমস্ত কাজের গডফাদার ছিলেন।

ডিজাইনারদের গ্রুপ, ইলেকট্রনিক্স, আইটি এবং মেকানিক্স যারা রবিনহার্টে কাজ করেছে তারা চিকিৎসা দলের সাথে অবিরাম পরামর্শ করছিল যে এটিতে কী সংশোধন করা দরকার তা নির্ধারণ করতে।

"জানুয়ারী 2009 সালে, কাটোভিসের সাইলেসিয়ার মেডিকেল ইউনিভার্সিটির পরীক্ষামূলক মেডিসিন কেন্দ্রে, প্রাণীদের চিকিত্সা করার সময়, রোবটটি সহজেই এটির জন্য নির্ধারিত সমস্ত কাজ সম্পাদন করে। বর্তমানে এর জন্য সার্টিফিকেট প্রদান করা হচ্ছে।

6. পোলিশ মেডিকেল রোবট RobinHeart

আমরা যখন স্পনসর খুঁজে পাই, তখন এটি সিরিজ উৎপাদনে যাবে,” জাব্রজেতে কার্ডিয়াক সার্জারির উন্নয়নের জন্য ফাউন্ডেশনের জেবিগনিউ নওরাত বলেছেন। আমেরিকান দা ভিঞ্চির সাথে পোলিশ ডিজাইনের অনেক মিল রয়েছে - এটি আপনাকে এইচডি মানের একটি 3D চিত্র তৈরি করতে দেয়, হাতের কাঁপুনি দূর করে এবং যন্ত্রগুলি দূরবীনভাবে রোগীর মধ্যে প্রবেশ করে।

রবিনহার্ট বিশেষ জয়স্টিক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় না, যেমন দা ভিঞ্চির, কিন্তু বোতাম দ্বারা। এক হাতে পালিশ রোবট সার্জন দুটি টুল পর্যন্ত ব্যবহার করতে সক্ষম, যেগুলো, যে কোনো সময় সরানো যেতে পারে, উদাহরণস্বরূপ, ম্যানুয়ালি ব্যবহার করার জন্য।

দুর্ভাগ্যবশত, প্রথম পোলিশ সার্জিক্যাল রোবটের ভবিষ্যৎ খুবই অনিশ্চিত। এখনও পর্যন্ত, শুধুমাত্র একটি mc2 আছে যেটি এখনও জীবিত রোগীর অপারেশন করেনি। কারণ? পর্যাপ্ত বিনিয়োগকারী নেই।

ডঃ নবরত বহু বছর ধরে তাদের খুঁজছেন, কিন্তু পোলিশ হাসপাতালে রবিনহার্ট রোবট প্রবর্তনের জন্য প্রায় 40 মিলিয়ন zł প্রয়োজন। গত বছরের ডিসেম্বরে, ক্লিনিকাল অ্যাপ্লিকেশনগুলির বিস্তৃত পরিসরের জন্য একটি লাইটওয়েট পোর্টেবল ভিডিও ট্র্যাকার রোবটের একটি প্রোটোটাইপ উপস্থাপন করা হয়েছিল: RobinHeart PortVisionAble।

এটির নির্মাণের জন্য ন্যাশনাল সেন্টার ফর রিসার্চ অ্যান্ড ডেভেলপমেন্ট, কার্ডিয়াক সার্জারির উন্নয়নের তহবিল থেকে তহবিল এবং অনেক স্পনসর দ্বারা অর্থায়ন করা হয়েছিল। এ বছর ডিভাইসটির তিনটি মডেল প্রকাশের পরিকল্পনা করা হয়েছে। যদি নীতিশাস্ত্র কমিটি তাদের একটি ক্লিনিকাল পরীক্ষায় ব্যবহার করতে সম্মত হয়, তাহলে হাসপাতালের পরিবেশে তাদের পরীক্ষা করা হবে।

শুধু অস্ত্রোপচার নয়

শুরুতে, আমরা হাসপাতালে শিশুদের নিয়ে কাজ করা এবং রক্ত ​​সংগ্রহের রোবট উল্লেখ করেছি। মেডিসিন এই মেশিনগুলির জন্য আরও "সামাজিক" ব্যবহার খুঁজে পেতে পারে।

একটি উদাহরণ হল স্পিচ থেরাপিস্ট রোবট ইউনিভার্সিটি অফ সাউদার্ন ক্যালিফোর্নিয়ায় তৈরি দস্যু, অটিজম শিশুদের জন্য থেরাপি সমর্থন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি খেলনার মত দেখায় যা অসুস্থদের সাথে যোগাযোগের সুবিধার্থে ডিজাইন করা হয়েছে।

7. রোবট ক্লারা একজন নার্সের পোশাক পরে

এর "চোখে" দুটি ক্যামেরা রয়েছে এবং ইনস্টল করা ইনফ্রারেড সেন্সরগুলির জন্য ধন্যবাদ, রোবট, দুটি চাকার উপর চলমান, সন্তানের অবস্থান নির্ধারণ করতে এবং যথাযথ পদক্ষেপ নিতে সক্ষম।

ডিফল্টরূপে, সে প্রথমে ছোট রোগীর কাছে যাওয়ার চেষ্টা করে, কিন্তু যখন সে পালিয়ে যায়, তখন সে থেমে যায় এবং তাকে কাছে যাওয়ার ইঙ্গিত দেয়।

সাধারণত, "মুখের অভিব্যক্তি" দিয়ে আবেগ প্রকাশ করার ক্ষমতার কারণে শিশুরা রোবটের কাছে যাবে এবং এর সাথে একটি বন্ধন তৈরি করবে।

এটি বাচ্চাদের গেমে জড়িত হতে দেয় এবং রোবটের উপস্থিতি কথোপকথনের মতো সামাজিক মিথস্ক্রিয়াকেও সুবিধা দেয়। রোবটের ক্যামেরাগুলি শিশুর আচরণও রেকর্ড করে, ডাক্তারের নেতৃত্বে থেরাপি সমর্থন করে।

পুনর্বাসন কাজ নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা প্রদান করে, তারা থেরাপিস্টদের কম জড়িত রোগীদের উপর ব্যায়াম করার অনুমতি দেয়, যা খরচ কমাতে পারে এবং চিকিত্সাধীন লোকের সংখ্যা বৃদ্ধি করতে পারে (সমর্থিত এক্সোস্কেলটন পুনর্বাসন রোবটের সবচেয়ে উন্নত রূপগুলির মধ্যে একটি হিসাবে বিবেচিত হয়)।

উপরন্তু, নির্ভুলতা, একজন ব্যক্তির জন্য অপ্রাপ্য, বৃহত্তর দক্ষতার কারণে পুনর্বাসনের সময়কাল হ্রাস করা সম্ভব করে তোলে। ব্যবহার পুনর্বাসন রোবট যাইহোক, নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে থেরাপিস্টদের তত্ত্বাবধান প্রয়োজন। রোগীরা প্রায়শই ব্যায়ামের সময় খুব বেশি ব্যথা লক্ষ্য করেন না, ভুলভাবে বিশ্বাস করেন যে, উদাহরণস্বরূপ, ব্যায়ামের উচ্চ মাত্রা দ্রুত ফলাফলের দিকে নিয়ে যায়।

প্রথাগত থেরাপি প্রদানকারীর দ্বারা ব্যথার অত্যধিক সংবেদন দ্রুত লক্ষ্য করা যেতে পারে, যেমন ব্যায়াম খুব হালকা। এটি একটি রোবট ব্যবহার করে পুনর্বাসনের একটি জরুরী বাধার সম্ভাবনা প্রদান করা প্রয়োজন, উদাহরণস্বরূপ, যদি নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম ব্যর্থ হয়।

রোবট ক্লারা (7), ইউএসসি ইন্টারঅ্যাকশন ল্যাব দ্বারা তৈরি। রোবট নার্স. এটি পূর্বনির্ধারিত রুট বরাবর চলে, বাধা সনাক্ত করে। বিছানার পাশে রাখা কোড স্ক্যান করে রোগীদের শনাক্ত করা হয়। রোবট পুনর্বাসন অনুশীলনের জন্য পূর্ব-রেকর্ড করা নির্দেশাবলী প্রদর্শন করে।

রোগীর সাথে ডায়াগনস্টিক উদ্দেশ্যে যোগাযোগ "হ্যাঁ" বা "না" উত্তরের মাধ্যমে ঘটে। রোবটটি কার্ডিয়াক পদ্ধতির পরে লোকেদের জন্য উদ্দেশ্যে করা হয়েছে যাদের বেশ কয়েক দিন ধরে প্রতি ঘন্টায় 10 বার পর্যন্ত স্পাইরোমেট্রি ব্যায়াম করতে হবে। এটি পোল্যান্ডেও তৈরি হয়েছিল। পুনর্বাসন রোবট.

এটি গ্লিউইসের সাইলেসিয়ান ইউনিভার্সিটি অফ টেকনোলজির নিয়ন্ত্রণ ও রোবোটিক্স বিভাগের একজন কর্মচারী মিশাল মিকুলস্কি দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল। প্রোটোটাইপটি একটি এক্সোস্কেলটন ছিল - রোগীর হাতে পরা একটি ডিভাইস, পেশী ফাংশন বিশ্লেষণ এবং উন্নতি করতে সক্ষম। যাইহোক, এটি শুধুমাত্র একজন রোগীকে সেবা দিতে পারে এবং এটি খুব ব্যয়বহুল হবে।

বিজ্ঞানীরা একটি সস্তা স্থির রোবট তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছেন যা শরীরের যে কোনও অংশের পুনর্বাসনে সহায়তা করতে পারে। যাইহোক, রোবোটিক্সের জন্য সমস্ত উত্সাহের সাথে, এটি ব্যবহার করার কথা মনে রাখা মূল্যবান ওষুধে রোবট এটা গোলাপ দিয়ে না শুধুমাত্র strewn হয়. অস্ত্রোপচারে, উদাহরণস্বরূপ, এটি উল্লেখযোগ্য খরচের সাথে যুক্ত।

পোল্যান্ডে অবস্থিত দা ভিঞ্চি সিস্টেম ব্যবহার করার পদ্ধতির খরচ প্রায় 15-30 হাজার। PLN, এবং দশটি পদ্ধতির পরে আপনাকে একটি নতুন সেট সরঞ্জাম কিনতে হবে। NHF আনুমানিক PLN 9 মিলিয়ন পরিমাণে এই সরঞ্জামগুলিতে সঞ্চালিত অপারেশনের খরচ পরিশোধ করে না।

এটি প্রক্রিয়াটির জন্য প্রয়োজনীয় সময় বাড়ানোর অসুবিধাও রয়েছে, যার অর্থ রোগীকে আরও বেশি সময় অবেদনের অধীনে থাকতে হবে এবং কৃত্রিম সঞ্চালনের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে (হার্ট সার্জারির ক্ষেত্রে)।