জেরিস ইউএসভি - স্ক্র্যাচ থেকে হাইড্রোড্রোন!

আজ, "ইন দ্য ওয়ার্কশপে" একটি সামান্য বড় প্রকল্প সম্পর্কে - অর্থাৎ, একটি মানবহীন জাহাজ সম্পর্কে, উদাহরণস্বরূপ, বাথমেট্রিক পরিমাপের জন্য। আপনি 6 সালের "ইয়ং টেকনিশিয়ান" এর 2015 তম সংখ্যায় রেডিও-নিয়ন্ত্রিত সংস্করণে অভিযোজিত আমাদের প্রথম ক্যাটামারান সম্পর্কে পড়তে পারেন। এইবার, MODELmaniak টিম (Wrocław-এ Kopernik Model Workshops Group-এর সাথে যুক্ত অভিজ্ঞ মডেলারদের একটি গ্রুপ) নুড়ি অবস্থার সাথে আরও ভালভাবে অভিযোজিত একটি ভাসমান পরিমাপ প্ল্যাটফর্ম স্ক্র্যাচ থেকে ডিজাইন করার বন্ধুত্বপূর্ণ চ্যালেঞ্জের মুখোমুখি হয়েছে। কোয়ারি, একটি স্বতন্ত্র সংস্করণে প্রসারণযোগ্য, অপারেটরকে আরও শ্বাস নেওয়ার জায়গা দেয়।

কাস্টমাইজেশন দিয়ে শুরু হয়েছে...

আমরা প্রথম এই সমস্যার সম্মুখীন হয়েছিলাম যখন আমাদের কয়েক বছর আগে অ্যাকচুয়েটর প্রবর্তনের সম্ভাবনা সম্পর্কে জিজ্ঞাসা করা হয়েছিল এবং রেডিও কন্ট্রোলের সাথে অভিযোজন বাথমেট্রিক ট্রেইলড (অর্থাৎ একটি পরিমাপ প্ল্যাটফর্ম যা জলের দেহের গভীরতা পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়)।

1. পরিমাপ প্ল্যাটফর্মের প্রথম সংস্করণ, শুধুমাত্র RC সংস্করণে অভিযোজিত

2. প্রথম হাইড্রোড্রোনের ড্রাইভগুলি সামান্য পরিবর্তিত অ্যাকোয়ারিয়াম ইনভার্টারগুলি ছিল - এবং তারা বেশ ভাল কাজ করেছিল, যদিও তাদের অবশ্যই "নির্মাণ প্রতিরোধের" ছিল না।

সিমুলেশন টাস্ক ছিল প্রিফেব্রিকেটেড PE স্ট্রেচ-ব্লো মোল্ডেড ফ্লোট (RSBM – PET বোতলের মতো) জন্য অ্যাকুয়েটর ডিজাইন করা এবং তৈরি করা। অপারেটিং অবস্থা এবং উপলব্ধ বিকল্পগুলি বিশ্লেষণ করার পরে, আমরা একটি বরং অস্বাভাবিক সমাধান বেছে নিয়েছি - এবং, জলরেখার নীচের হুলগুলিতে হস্তক্ষেপ না করে, আমরা 360 ° ঘুরতে এবং উত্তোলনের অতিরিক্ত ক্ষমতা সহ ড্রাইভ হিসাবে অ্যাকোয়ারিয়াম সার্কুলেটার-ইনভার্টার ইনস্টল করেছি (উদাহরণস্বরূপ, যখন একটি বাধা হিট বা পরিবহন সময়)) . এই সমাধান, অতিরিক্তভাবে একটি পৃথক নিয়ন্ত্রণ এবং পাওয়ার সিস্টেম দ্বারা সমর্থিত, বিভাগগুলির একটির (ডান বা বাম) ব্যর্থতার ক্ষেত্রেও নিয়ন্ত্রণ এবং অপারেটরে ফিরে যাওয়ার অনুমতি দেয়। সমাধানগুলি এতটাই সফল হয়েছিল যে ক্যাটামারান এখনও চালু রয়েছে।

3. আমাদের নিজস্ব প্রকল্প প্রস্তুত করার সময়, আমরা বিশদভাবে বিশ্লেষণ করেছি (প্রায়ই ব্যক্তিগতভাবে!) অনেক অনুরূপ সমাধান - এই চিত্রটিতে, জার্মান ...

4.…এখানে একজন আমেরিকান (এবং আরও কয়েক ডজন)। আমরা একক হুলগুলিকে কম বহুমুখী হিসাবে প্রত্যাখ্যান করেছি, এবং ড্রাইভগুলি নীচের নীচে ছড়িয়ে পড়াগুলিকে অপারেশন এবং পরিবহনে সম্ভাব্য সমস্যাযুক্ত হিসাবে।

যাইহোক, অসুবিধা ছিল জল দূষণের জন্য ডিস্কগুলির সংবেদনশীলতা। যদিও আপনি জরুরীভাবে তীরে সাঁতার কাটার পরে দ্রুত রটার থেকে বালি অপসারণ করতে পারেন, তবে লঞ্চ করার সময় এবং নীচের কাছাকাছি সাঁতার কাটার সময় আপনাকে এই দিকটি সম্পর্কে সতর্কতা অবলম্বন করতে হবে। কারণ এটি অবশ্য পরিমাপের ক্ষমতার সম্প্রসারণকে অন্তর্ভুক্ত করে এবং এটি এই সময়ের সাথে প্রসারিত হয়েছে। হাইড্রোড্রোনের সুযোগ (নদীর উপর) আমাদের বন্ধু এই উদ্দেশ্যে বিশেষভাবে ডিজাইন করা প্ল্যাটফর্মের একটি নতুন বিকাশ সংস্করণে আগ্রহ দেখিয়েছে। আমরা এই চ্যালেঞ্জটি গ্রহণ করেছি - আমাদের স্টুডিওগুলির শিক্ষামূলক প্রোফাইল অনুসারে এবং একই সাথে অনুশীলনে উন্নত সমাধানগুলি পরীক্ষা করার সুযোগ দিয়েছি!

5. দ্রুত ভাঁজ করা মডুলার কেসগুলি তাদের বহুমুখিতা এবং পরিবহনের সহজতার সাথে খুব অনুপ্রেরণামূলক ছিল 3 (ছবি: প্রস্তুতকারকের উপকরণ)

জেরিস ইউএসভি - প্রযুক্তিগত তথ্য:

• দৈর্ঘ্য/প্রস্থ/উচ্চতা 1200/1000/320 মিমি

• নির্মাণ: epoxy গ্লাস যৌগিক, অ্যালুমিনিয়াম সংযোগ ফ্রেম.

• স্থানচ্যুতি: 30 কেজি, বহন ক্ষমতা সহ: 15 কেজির কম নয়

• ড্রাইভ: 4টি BLDC মোটর (জল-ঠান্ডা)

• সরবরাহ ভোল্টেজ: 9,0 V… 12,6 V

• গতি: কাজ: 1 m/s; সর্বোচ্চ: 2 m/s

• একক চার্জে অপারেটিং সময়: 8 ঘন্টা পর্যন্ত (70 Ah এর দুটি ব্যাটারির সাথে)

• প্রকল্পের ওয়েবসাইট: https://www.facebook.com/GerrisUSV/

অনুশীলন চলতে থাকে - অর্থাৎ, একটি নতুন প্রকল্পের জন্য অনুমান

আমাদের নিজস্ব সংস্করণ তৈরি করার সময় আমরা নিজেদের জন্য যে গাইডিং নীতিগুলি সেট করেছি তা নিম্নরূপ ছিল:

• ডাবল-শেল (প্রথম সংস্করণের মতো, ইকো সাউন্ডারের সাথে সঠিক পরিমাপ পাওয়ার জন্য প্রয়োজনীয় সর্বাধিক স্থিতিশীলতার গ্যারান্টি দেয়);
• অপ্রয়োজনীয় ড্রাইভ, শক্তি এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা;
• স্থানচ্যুতি, ন্যূনতম ওজনের অন-বোর্ড সরঞ্জাম ইনস্টল করার অনুমতি দেয়। 15 কেজি;
• পরিবহন এবং অতিরিক্ত যানবাহন জন্য সহজ disassembly;
• মাত্রা যা একটি সাধারণ যাত্রীবাহী গাড়িতে পরিবহনের অনুমতি দেয়, এমনকি যখন একত্রিত হয়;
• ক্ষতি এবং দূষণ থেকে সুরক্ষিত, শরীরের বাইপাসে সদৃশ ড্রাইভ;
• প্ল্যাটফর্মের সর্বজনীনতা (অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে এটি ব্যবহার করার ক্ষমতা);
• একটি স্বতন্ত্র সংস্করণে আপগ্রেড করার ক্ষমতা।

6. আমাদের প্রকল্পের মূল সংস্করণে বিভিন্ন প্রযুক্তি ব্যবহার করে নির্মিত বিভাগে মডুলার বিভাজন জড়িত ছিল, যা, তবে, জনপ্রিয় ব্লকগুলির মতো সহজে একত্রিত করা যেতে পারে এবং বিভিন্ন ব্যবহার পেতে পারে: রেডিও-নিয়ন্ত্রিত রেসকিউ মডেল থেকে, ইউএসভি প্ল্যাটফর্মের মাধ্যমে, বৈদ্যুতিক প্যাডেল বোট পর্যন্ত

ডিজাইন বনাম প্রযুক্তি অর্থাৎ ভুল থেকে শেখা (বা শিল্পের চেয়ে তিনগুণ বেশি)

প্রথমদিকে, অবশ্যই, অধ্যয়ন ছিল - একই রকম ডিজাইন, সমাধান এবং প্রযুক্তির জন্য ইন্টারনেট অনুসন্ধান করতে অনেক সময় ব্যয় করা হয়েছিল। তারা আমাদের অনেক অনুপ্রাণিত করেছে হাইড্রোড্রোনিয়াম বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন, সেইসাথে মডুলার কায়াক এবং স্ব-সমাবেশের জন্য ছোট যাত্রী নৌকা। প্রথমটির মধ্যে আমরা ইউনিটের ডাবল-হুল লেআউটের মানের নিশ্চিতকরণ পেয়েছি (তবে তাদের প্রায় সবকটিতেই প্রপেলার সমুদ্রতলের নীচে অবস্থিত ছিল - তাদের বেশিরভাগই পরিষ্কার জলে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল)। মডুলার সমাধান ইন্ডাস্ট্রিয়াল কায়াক আমাদেরকে মডেল হুল (এবং ওয়ার্কশপের কাজ) ছোট ছোট টুকরোতে বিভক্ত করার কথা বিবেচনা করতে প্ররোচিত করেছে। এইভাবে, প্রকল্পের প্রথম সংস্করণ তৈরি করা হয়েছিল।

7. Jakobsche সম্পাদককে ধন্যবাদ, পরবর্তী 3D ডিজাইনের বিকল্পগুলি দ্রুত তৈরি করা হয়েছিল - ফিলামেন্ট প্রিন্টিং প্রযুক্তিতে বাস্তবায়নের জন্য প্রয়োজনীয় (বডির প্রথম দুটি এবং শেষ দুটি অংশ মালিকানাধীন প্রিন্টারগুলির মুদ্রণ স্থান সীমাবদ্ধতার ফলাফল)।

প্রাথমিকভাবে, আমরা মিশ্র প্রযুক্তি গ্রহণ করেছি। প্রথম প্রোটোটাইপে, ধনুক এবং শক্ত অংশগুলিকে আমরা খুঁজে পেতে পারি এমন শক্তিশালী উপাদান দিয়ে তৈরি করতে হয়েছিল (অ্যাক্রিলোনিট্রিল-স্টাইরিন-অ্যাক্রিলেট - সংক্ষেপে ASA)।

8. মডিউল সংযোগের প্রত্যাশিত নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার সাথে, মাঝের অংশগুলির (অর্ধ মিটার দীর্ঘ, অবশেষে এক মিটার) উপযুক্ত সরঞ্জামের প্রয়োজন।

9. আমাদের শীর্ষ প্লাস্টিক প্রযুক্তিবিদ প্রথম চরম ASA উপাদান প্রিন্ট করার আগে একাধিক টেস্ট মডিউল তৈরি করেছেন।

শেষ পর্যন্ত, ধারণার প্রমাণের পরে, পরবর্তী কেসগুলি আরও দ্রুত উপলব্ধি করার জন্য, আমরা ল্যামিনেশনের জন্য ছাঁচ তৈরি করতে খুর হিসাবে ছাপ ব্যবহার করার কথাও বিবেচনা করেছি। মাঝের মডিউলগুলি (50 বা 100 সেমি লম্বা) প্লাস্টিকের প্লেট থেকে একসাথে আঠালো করতে হয়েছিল - যার জন্য আমাদের প্রকৃত পাইলট এবং প্লাস্টিক প্রযুক্তির বিশেষজ্ঞ - ক্রজিসটফ স্মিট ("এট দ্য ওয়ার্কশপ" এর পাঠকদের কাছে পরিচিত, সহ-লেখক হিসাবে ( MT 10/2007) বা রেডিও-নিয়ন্ত্রিত মেশিন-উভচর-হাতুড়ি (MT 7/2008)।

10. শেষ মডিউলগুলির মুদ্রণ একটি বিপজ্জনকভাবে দীর্ঘ সময় নিচ্ছিল, তাই আমরা ইতিবাচক বডি টেমপ্লেট তৈরি করতে শুরু করেছি - এখানে ক্লাসিক, রিবেটেড সংস্করণে।

11. প্লাইউড শীথিংয়ের জন্য কিছু পুটিনিং এবং চূড়ান্ত পেইন্টিংয়ের প্রয়োজন হবে - তবে, যেমনটি দেখা গেছে, নেভিগেশনাল ব্রিগেডের সম্ভাব্য ব্যর্থতার ক্ষেত্রে এটি একটি ভাল সুরক্ষা ছিল ...

নতুন মডেলের 3D ডিজাইন মুদ্রণের জন্য, Bartłomiej Jakobsche দ্বারা সম্পাদিত (9D ইলেকট্রনিক প্রকল্পগুলির উপর তার নিবন্ধগুলির একটি সিরিজ 2018/2–2020/XNUMX তারিখের "Młodego Technika" এর সংখ্যাগুলিতে পাওয়া যাবে)। শীঘ্রই আমরা প্রথম ফুসেলেজ উপাদানগুলি মুদ্রণ করা শুরু করি - কিন্তু তারপরে প্রথম পদক্ষেপগুলি শুরু হয় ... সঠিকভাবে নির্ভুল মুদ্রণ আমাদের প্রত্যাশার চেয়ে অস্পষ্টভাবে বেশি সময় নেয় এবং সাধারণ উপাদানের চেয়ে অনেক বেশি শক্তিশালী ব্যবহারের ফলে ব্যয়বহুল ত্রুটি ছিল ...

12. …যিনি XPS ফোম বডি এবং CNC প্রযুক্তির অনুরূপ খুর তৈরি করেছেন।

13. ফোম কোরটিও পরিষ্কার করতে হয়েছিল।

গ্রহণের তারিখ উদ্বেগজনকভাবে দ্রুত এগিয়ে আসার সাথে সাথে, আমরা মডুলার ডিজাইন থেকে দূরে সরে যাওয়ার সিদ্ধান্ত নিয়েছি হার্ড এবং ভাল পরিচিত ল্যামিনেট প্রযুক্তির জন্য 3D প্রিন্টিং - এবং আমরা বিভিন্ন ধরণের ইতিবাচক নিদর্শনগুলির (খুর) উপর সমান্তরালভাবে দুটি দলে কাজ শুরু করেছি হাউজিং: ঐতিহ্যগত (নির্মাণ এবং পাতলা পাতলা কাঠ) এবং ফেনা (একটি বড় CNC রাউটার ব্যবহার করে)। এই দৌড়ে, রাফাল কোওয়ালকজিকের নেতৃত্বে "নতুন প্রযুক্তির দল" (প্রসঙ্গক্রমে, রেডিও-নিয়ন্ত্রিত মডেল কনস্ট্রাক্টরদের জন্য জাতীয় এবং বিশ্ব প্রতিযোগিতায় মাল্টিমিডিয়া প্লেয়ার - বর্ণিত "অন দ্য ওয়ার্কশপ" এর সহ-লেখক সহ 6/ 2018) একটি সুবিধা লাভ করেছে।

14. ... একটি নেতিবাচক ম্যাট্রিক্স তৈরির জন্য উপযুক্ত হতে হবে ...

15. …যেখানে প্রথম গ্লাস ইপোক্সি ফ্লোট প্রিন্ট শীঘ্রই তৈরি করা হয়েছিল। একটি জেল কোট ব্যবহার করা হয়েছিল, যা জলে স্পষ্টভাবে দৃশ্যমান (যেহেতু আমরা ইতিমধ্যে মডিউলগুলি পরিত্যাগ করেছি, তাই দুই-রঙের সজ্জা দিয়ে কাজটিতে হস্তক্ষেপ করার কোনও কারণ ছিল না)।

অতএব, কর্মশালার পরবর্তী কাজটি রাফালের তৃতীয় নকশার পথ অনুসরণ করে: ইতিবাচক ফর্ম তৈরি থেকে শুরু করে, তারপরে নেতিবাচকগুলি - ইপোক্সি-গ্লাস কেসের ছাপের মাধ্যমে - তৈরি আইভিডিএস প্ল্যাটফর্মে (): প্রথমত, একটি সম্পূর্ণ সজ্জিত প্রোটোটাইপ , এবং তারপর পরবর্তী, প্রথম সিরিজের আরও উন্নত কপি। এখানে, হুলের আকৃতি এবং বিশদটি এই প্রযুক্তিতে অভিযোজিত হয়েছিল - শীঘ্রই প্রকল্পের তৃতীয় সংস্করণটি তার নেতার কাছ থেকে একটি অনন্য নাম পেয়েছে।

16. এই শিক্ষামূলক প্রকল্পের অনুমান ছিল সর্বজনীনভাবে উপলব্ধ, মডেলিং সরঞ্জামগুলির ব্যবহার - তবে এর অর্থ এই নয় যে প্রতিটি উপাদানের জন্য আমাদের কাছে অবিলম্বে একটি ধারণা ছিল - বিপরীতে, আজ কতগুলি কনফিগারেশন চেষ্টা করা হয়েছিল তা গণনা করা কঠিন - এবং নকশা উন্নতি সেখানে শেষ হয়নি।

17. এটি ব্যবহৃত ব্যাটারিগুলির মধ্যে সবচেয়ে ছোট - তারা প্ল্যাটফর্মটিকে কাজের চাপে চার ঘন্টা চলার অনুমতি দেয়। ক্ষমতা দ্বিগুণ করার একটি বিকল্পও রয়েছে - সৌভাগ্যবশত, সার্ভিস হ্যাচ এবং বৃহত্তর উচ্ছ্বাস অনেক কিছুর অনুমতি দেয়।

জেরিস ইউএসভি একটি প্রাণবন্ত, পরিশ্রমী বাচ্চা (এবং তার মন দিয়ে!)

গ্যারিস এটি ঘোড়াগুলির জন্য ল্যাটিন জেনেরিক নাম - সম্ভবত সুপরিচিত কীটপতঙ্গ, সম্ভবত বিস্তৃত ব্যবধানযুক্ত অঙ্গগুলির উপর জলের মধ্য দিয়ে ছুটে বেড়ায়।

টার্গেট হাইড্রোড্রোন হুলস মাল্টি-লেয়ার গ্লাস ইপোক্সি ল্যামিনেট থেকে তৈরি – উদ্দেশ্যমূলক কাজের কঠোর, বালুকাময়/নুড়ির অবস্থার জন্য যথেষ্ট শক্তিশালী। এগুলি একটি দ্রুত ভেঙে ফেলা অ্যালুমিনিয়াম ফ্রেম দ্বারা স্লাইডিং (খসড়া সেটিংয়ের সুবিধার্থে) পরিমাপ যন্ত্রগুলি (ইকো সাউন্ডার, জিপিএস, অন-বোর্ড কম্পিউটার ইত্যাদি) মাউন্ট করার জন্য বিম দ্বারা সংযুক্ত ছিল। পরিবহণ এবং ব্যবহারে অতিরিক্ত সুবিধাগুলি কেসগুলির রূপরেখায় অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে। ড্রাইভ (ভাসা প্রতি দুই)। দ্বৈত মোটর মানে ছোট প্রপেলার এবং আরও নির্ভরযোগ্যতা, একই সময়ে শিল্প মোটরগুলির তুলনায় আরও বেশি সিমুলেশন ব্যবহার করতে সক্ষম।

18. মোটর এবং একটি বৈদ্যুতিক বাক্স সহ সেলুনে একটি নজর। দৃশ্যমান সিলিকন টিউব জল শীতল ব্যবস্থার অংশ।

19. প্রথম ওয়াটার ট্রায়ালের জন্য, আমরা ক্যাটামারানকে উদ্দেশ্যমূলক কাজের অবস্থার জন্য পর্যাপ্ত আচরণ করার জন্য হুলগুলিকে ওজন দিয়েছিলাম - তবে আমরা ইতিমধ্যেই জানতাম যে প্ল্যাটফর্মটি এটি পরিচালনা করতে পারে!

পরবর্তী সংস্করণগুলিতে, আমরা বিভিন্ন প্রপালশন সিস্টেম পরীক্ষা করেছি, ধীরে ধীরে তাদের দক্ষতা এবং শক্তি বৃদ্ধি করছি - তাই, প্ল্যাটফর্মের পরবর্তী সংস্করণগুলি (বহু বছর আগের প্রথম ক্যাটামারান থেকে ভিন্ন) গতির নিরাপদ মার্জিন সহ প্রতিটি পোলিশ নদীর প্রবাহের সাথে মোকাবিলা করে।

20. মৌলিক সেট - একটি (এখনও এখানে সংযুক্ত করা হয়নি) সোনার সহ। দুটি ব্যবহারকারী-অর্ডার মাউন্টিং বিমগুলি পরিমাপ ডিভাইসগুলিকে নকল করার অনুমতি দেয় এবং এইভাবে পরিমাপের নির্ভরযোগ্যতা বৃদ্ধি করে।

21. কাজের পরিবেশ সাধারণত খুব ঘোলা জলের সাথে নুড়িযুক্ত হয়।

যেহেতু ইউনিটটি 4 থেকে 8 ঘন্টা একটানা কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যার ক্ষমতা 34,8 Ah (বা পরবর্তী সংস্করণে 70 Ah) - প্রতিটি ক্ষেত্রে একটি। এত দীর্ঘ সময়ের সাথে, এটি স্পষ্ট যে তিন-ফেজ মোটর এবং তাদের কন্ট্রোলারগুলিকে ঠান্ডা করা দরকার। এটি প্রোপেলারের পিছনে থেকে নেওয়া একটি সাধারণ মডেলিং ওয়াটার সার্কিট ব্যবহার করে করা হয় (একটি অতিরিক্ত জল পাম্প অপ্রয়োজনীয় বলে প্রমাণিত হয়েছে)। ফ্লোটের অভ্যন্তরে তাপমাত্রার কারণে সম্ভাব্য ব্যর্থতার বিরুদ্ধে আরেকটি সুরক্ষা হল অপারেটরের কন্ট্রোল প্যানেলে পরামিতিগুলির টেলিমেট্রিক রিডিং (অর্থাৎ আধুনিক সিমুলেশনের একটি ট্রান্সমিটার)। নিয়মিতভাবে, বিশেষ করে, ইঞ্জিনের গতি, তাদের তাপমাত্রা, নিয়ন্ত্রকদের তাপমাত্রা, সরবরাহকারী ব্যাটারির ভোল্টেজ ইত্যাদি নির্ণয় করা হয়।

22. এটি মসৃণ ক্রপ করা মডেলের জায়গা নয়!

23. এই প্রকল্পের উন্নয়নের পরবর্তী ধাপ ছিল স্বায়ত্তশাসিত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সংযোজন। একটি জলাধার ট্রেস করার পরে (Google মানচিত্রে বা ম্যানুয়ালি - পরিমাপকৃত জলাধারের কনট্যুর ইউনিটের চারপাশে প্রবাহ অনুসারে), কম্পিউটার আনুমানিক পরামিতি অনুসারে রুটটি পুনরায় গণনা করে এবং একটি সুইচ দিয়ে অটোপাইলট চালু করার পরে, অপারেটর আরামে হাতে একটি কোমল পানীয় নিয়ে ডিভাইসটির অপারেশন পর্যবেক্ষণ করতে বসুন ...

পুরো কমপ্লেক্সের প্রধান কাজটি হল একটি পৃথক জিওডেটিক প্রোগ্রামে জলের গভীরতা পরিমাপের ফলাফলগুলি পরিমাপ করা এবং সংরক্ষণ করা, যা পরবর্তীতে প্রসারিত মোট জলাধারের ক্ষমতা নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয় (এবং এইভাবে, উদাহরণস্বরূপ, নির্বাচিত নুড়ির পরিমাণ পরীক্ষা করার জন্য শেষ পরিমাপ)। এই পরিমাপগুলি নৌকার ম্যানুয়াল কন্ট্রোল (একটি প্রচলিত রিমোট কন্ট্রোল ভাসমান মডেলের অনুরূপ) বা একটি সুইচের সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় অপারেশন দ্বারা করা যেতে পারে। তারপরে চলমান গতির গভীরতা এবং গতির পরিপ্রেক্ষিতে বর্তমান সোনার রিডিং, মিশনের অবস্থা বা বস্তুর অবস্থান (একটি অত্যন্ত নির্ভুল RTK GPS রিসিভার থেকে, 5 মিমি নির্ভুলতার সাথে অবস্থান করা) চলমান সময়ে অপারেটরের কাছে প্রেরণ করা হয়। প্রেরণকারী এবং নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশন দ্বারা ভিত্তি করে (এটি পরিকল্পিত মিশনের পরামিতিও সেট করতে পারে)।

পরীক্ষার সংস্করণ এবং বিকাশের অনুশীলন করুন

বর্ণিত হাইড্রোড্রোন এটি সফলভাবে বিভিন্ন, সাধারণত কাজের পরিস্থিতিতে বেশ কয়েকটি পরীক্ষায় উত্তীর্ণ হয়েছে এবং এক বছরেরও বেশি সময় ধরে শেষ ব্যবহারকারীকে পরিশ্রম করে নতুন জলাধারে "লাঙল" পরিবেশন করছে।

প্রোটোটাইপের সাফল্য এবং সঞ্চিত অভিজ্ঞতা এই ইউনিটের নতুন, এমনকি আরও উন্নত ইউনিটের জন্ম দিয়েছে। প্ল্যাটফর্মের বহুমুখিতা এটিকে শুধুমাত্র জিওডেটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতেই নয়, উদাহরণস্বরূপ, ছাত্র প্রকল্প এবং অন্যান্য অনেক কাজেও ব্যবহার করার অনুমতি দেয়।

আমি বিশ্বাস করি যে সফল সিদ্ধান্ত এবং প্রকল্প ব্যবস্থাপকের অধ্যবসায় এবং প্রতিভার জন্য ধন্যবাদ, শীঘ্রই সেখানে হবে জেরিস নৌকা, একটি বাণিজ্যিক প্রকল্পে রূপান্তরিত হওয়ার পরে, তারা পোল্যান্ডে দেওয়া আমেরিকান সমাধানগুলির সাথে প্রতিদ্বন্দ্বিতা করবে, যা ক্রয় এবং রক্ষণাবেক্ষণের ক্ষেত্রে বহুগুণ বেশি ব্যয়বহুল।

আপনি যদি এখানে কভার না করা বিশদ বিবরণ এবং এই আকর্ষণীয় কাঠামোর বিকাশের সর্বশেষ তথ্যে আগ্রহী হন তবে অনুগ্রহ করে প্রকল্পের ওয়েবসাইট দেখুন: Facebook-এ GerrisUSV বা ঐতিহ্যগতভাবে: MODElmaniak.PL।

আমি সকল পাঠককে উদ্ভাবনী এবং পুরস্কৃত প্রকল্পগুলি একসাথে তৈরি করতে তাদের প্রতিভাকে একত্রিত করার জন্য উত্সাহিত করি - নির্বিশেষে (পরিচিত!) "এখানে কিছুই মূল্য দেয় না।" আত্মবিশ্বাস, আশাবাদ এবং আমাদের সকলের ভালো সহযোগিতা!