কিভাবে অতি দ্রুত জিপিএস পজিশনিং পেতে হয়?

তাত্ক্ষণিক, তাত্ক্ষণিক, তাত্ক্ষণিক প্রসবের সমাজে, হোমো স্যাপিয়েন্সের হাইপারকানেক্টিভিটি এমন একটি প্রাণী যা খুব অধৈর্য হয়ে উঠেছে।

এবং হোমো স্যাপিয়েন্স ভিটিটিস্টিস যখন তার জিপিএস চালু করেন তখন নিয়ম থেকে সরে যান না।

আপনি কতবার নিজেকে বলেছেন, "আমার জিপিএসের প্রথম অবস্থান খুঁজে পেতে চিরকাল লাগে ..."? 😉

আসলে, আপনি সম্পূর্ণ ভুল নন, কিন্তু প্রস্তুতকারকের কাছে আপনার GPS ফেরত দেওয়ার আগে, আমরা ব্যাখ্যা করব এটি কীভাবে কাজ করে এবং কেন এটি বেশিরভাগ ক্ষেত্রে ঠিক আছে৷

ভূ-অবস্থান পান

জিপিএস রিসিভারটি ভূ-অবস্থান স্যাটেলাইট 🛰 থেকে খুব দুর্বল সংকেত পাওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

এই সংকেতটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক শব্দ (<25 ন্যানোভোল্ট বা 25 পিপিবি) দ্বারা নিমজ্জিত হয়।

এটা অনেকটা ভ্যাটিকান ⛪️ দেখার সময় রান্নাঘরের টালিতে পিন পড়ার জন্য শোনার চেষ্টা করার মতো।

একটি অবস্থানে একটি দরকারী সংকেত বের করার জন্য, জিপিএস-ইন্টিগ্রেটেড রিসিভারের ইলেকট্রনিক্সকে অবশ্যই প্রতিটি স্যাটেলাইটের "স্বাক্ষর" পুনরুত্পাদন করতে হবে যা এটি প্রাপ্ত করার প্রত্যাশা করে এবং তারপরে এই অনুলিপিটি গোলমালের মধ্যে "সন্নিবেশ" করতে হবে যতক্ষণ না এটি প্রাপ্ত স্বাক্ষরের সাথে সম্পর্কযুক্ত হয়। এই স্যাটেলাইট থেকে একটি নিয়ম হিসাবে, চাবিটি তালার মধ্যে ফিট করা আবশ্যক 🔑 ..

⚠ ️ স্পষ্টতই, আকাশের দৃশ্যকে বাধাগ্রস্ত করতে পারে এমন কিছু অনিবার্যভাবে দ্রুত FIX অধিগ্রহণে হস্তক্ষেপ করবে, কারণ স্যাটেলাইট থেকে প্রাপ্ত সংকেত আরও নিম্ন স্তরে বা এমনকি অবনমিত হবে।

স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপে, যখন FIX ইনস্টল করা হয়, তখন রিসিভার (চিপসেট) 📡 তার প্রতিটি রিসিভ চ্যানেলে একটি উপগ্রহ বরাদ্দ করে যা এটি "চেজ" করার জন্য বেছে নেয়। তারপর প্রতিটি চ্যানেল একটি স্যাটেলাইটে লক করা হয় যদি সঠিকভাবে সংকেত পাওয়া যায়।

আপনার কমপক্ষে 4 টি স্যাটেলাইট দরকার এবং তাই 4D / 3D (L, G, Z) / গতির অবস্থানের জন্য 4 টি চ্যানেল ব্লক করুন।

অতিরিক্ত চ্যানেলগুলি অবস্থান নির্ভুলতা উন্নত করে এবং কমপক্ষে 4টি স্যাটেলাইটের ক্রমাগত ট্র্যাকিং নিশ্চিত করে।

বর্তমানে বেশ কয়েকটি চিপসেটের মাল্টি-ব্যান্ড GNSS ক্ষমতা রয়েছে (GPS + Galliléo + Glonass +…)। বাজারে উপলব্ধ বেশিরভাগ চিপসেটগুলি শুধুমাত্র GPS সংকেত ব্যান্ড গ্রহণ করে, তবে গ্যালিলিও, গ্লোনাস এবং অন্যান্যদের জন্য একটি সাধারণ ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহৃত হয়। এটি রিসিভারকে গ্লোনাস, গ্যালিলিও, ইত্যাদি নক্ষত্রমন্ডলের উপগ্রহের পাশাপাশি জিপিএস নক্ষত্রমণ্ডলের উপগ্রহ (ভৌগলিক অবস্থানের জন্য প্রথম উপস্থিত) ব্যবহার করতে দেয়।

সুতরাং: যখন আপনার GPS "উঠে যায়" (চালু), এটির প্রথম ফিক্স গণনা করার জন্য এটিকে অবশ্যই কমপক্ষে 4টি উপগ্রহ অনুসন্ধান এবং ট্র্যাক করতে হবে৷

বর্তমান ব্যবহারের পরিপ্রেক্ষিতে (ব্যবহারকারী অপ্ট-আউট বক্সটি চেক না করলে) সবসময় চালু থাকা এবং স্থায়ীভাবে জিওলোকেটেড একটি স্মার্টফোনের সাথে একটি "তির্যক" তুলনা থেকে সতর্ক থাকুন।

জিপিএস চিপ লঞ্চ এবং সংযোগ প্রোটোকল

স্যাটেলাইটের সাথে "সংযোগ" করতে, জিপিএস রিসিভারকে অবশ্যই:

• নিম্ন-স্তরের উপগ্রহের দৃশ্যমানতা এবং প্রাপ্ত সংকেতের গুণমান নিশ্চিত করতে আকাশের সবচেয়ে পরিষ্কার 360-ডিগ্রি দৃশ্য রয়েছে,

• কোন উপগ্রহগুলি দৃশ্যের ক্ষেত্রে রয়েছে তা নির্ধারণ করুন, যেমন:

  • তারিখ ও সময় জেনে নিন
  • আপনার অবস্থান জানুন
  • জেনে নিন আকাশে উপগ্রহগুলোর অবস্থান।

তারিখ এবং সময় অভ্যন্তরীণ ঘড়ি দ্বারা রাখা হয় ⏰। GPS রিসিভার বন্ধ থাকলেও এটি কাজ করে।

জিপিএস রিসিভারের অবস্থান সর্বশেষ পরিচিত অবস্থান।

অ্যালম্যানাক এবং জিপিএস এফিমেরিস

আকাশে প্রতিটি উপগ্রহের অবস্থান থেকে ডেটা দ্বারা নির্ধারিত হয়পঞ্জিকা সমগ্র নক্ষত্রমণ্ডলীর জন্য এবংইফেমেরিস প্রতিটি স্যাটেলাইটের বিস্তারিত তথ্যের জন্য।

আলমানাক ডেটা

অ্যালম্যানাক ডেটা নক্ষত্রমণ্ডলে প্রতিটি উপগ্রহের আনুমানিক অবস্থান গণনা করার জন্য একটি GPS রিসিভারের জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত তথ্য সরবরাহ করে। অ্যালম্যানাক ডেটা অবস্থান নির্ধারণের জন্য যথেষ্ট সঠিক নয়, সেগুলি প্রাপকের দ্বারা মনে রাখা হয়, যেখানে তারা 180 দিনের জন্য বৈধ থাকে। এগুলি একটি পরিচিত অবস্থান থেকে কোন উপগ্রহগুলি দৃশ্যমান তা নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয় যাতে রিসিভার সেই উপগ্রহগুলি থেকে একটি সংকেত অনুসন্ধান করতে পারে।

ইফিমেরিস ডেটা

এফিমেরিস ডেটা আপনাকে প্রতিটি উপগ্রহের অবস্থান সঠিকভাবে নির্ধারণ করতে দেয় এবং রিসিভারের অবস্থান সঠিকভাবে অনুমান করার জন্য আপনাকে সংকেতের প্রচার বিলম্ব, স্যাটেলাইটের গতি বিবেচনা করার অনুমতি দেয়।

একটি উপগ্রহ থেকে ইফিমেরিস ডেটা শুধুমাত্র এই স্যাটেলাইট দ্বারা সম্প্রচার করা হয় এবং স্যাটেলাইটের কক্ষপথের সামান্য পরিবর্তনগুলিকে বিবেচনায় নেওয়ার জন্য পর্যায়ক্রমে আপডেট করা হয় (GPS সিস্টেমের জন্য প্রতি 4-6 ঘন্টা)। এটি এই ডেটা যা অবস্থান গণনা করতে ব্যবহৃত হয়।

আঁটসাঁট

এই ডেটা স্যাটেলাইট দ্বারা খুব কম গতিতে প্রেরণ করা হয়, অ্যালমানাক প্রতি 12.5 মিনিটে আপডেট করা হয়, এবং এফিমেরিস প্রতি 4 ঘন্টা পর পর আপডেট করা হয়।.

• পঞ্জিকা শুরু করার জন্য প্রয়োজনীয়,
• একটি সঠিক অবস্থান গণনা করার জন্য প্রতিটি ট্র্যাক করা স্যাটেলাইটের ইফেমেরিস গুরুত্বপূর্ণ।

দীর্ঘ ফিক্স সময়কাল অতিক্রম করার জন্য, GPS চিপসেটগুলিকে A-GPS "সহায়ক GPS" বৈশিষ্ট্যের সাথে সমৃদ্ধ করা হয়েছে, যা একটি ইন্টারনেট সংযোগের মাধ্যমে অ্যালম্যানাক এবং এফিমেরিস ডেটা পাঠানোর অনুমতি দেয় (পরবর্তীতে আরও)।

একটি কোল্ড স্টার্ট হল যখন এই ডেটা অনুপস্থিত, দূষিত বা খুব পুরানো।

উদাহরণ:

• ডেলিভারির পরে প্রথম স্টার্ট-আপ, ইনডোর চালু হওয়ার পরে (বিল্ডিং, বেসমেন্ট, গ্যারেজ, ইত্যাদি),
• ব্যাটারি ব্যবহার না করে বা ছাড়া বাক্সে দীর্ঘক্ষণ থাকা,
• GPS বন্ধ করার আগে জায়গা থেকে 100 কিমি অতিক্রমের একটি দীর্ঘ ভ্রমণ,
• খুব সংক্ষিপ্ত ব্যবহারের পুনরাবৃত্তি যা ক্ষণস্থায়ী আপডেট প্রতিরোধ করে, যেমন….ইত্যাদি।

ফ্যাক্টরি স্টার্টআপের বিপরীতে যেখানে কোনও ডেটা নেই, বেশিরভাগ সময় রিসিভার জানতে পারে না যে তার ডেটা ভুল, কোল্ড স্টার্টআপ স্ক্রিপ্ট শুধুমাত্র ব্যর্থতার পরে চালানো হয়। এই ক্ষেত্রে প্রথম ফিক্সের মোট সময়কাল ফ্যাক্টরি স্পেসিফিকেশনের চেয়ে বেশি।

লে টাইম টু ফার্স্ট ফিক্স

এটি তিনটি পরিস্থিতিতে বিভক্ত:

1. ঠান্ডা বা কারখানা

এটি এমন হয় যখন প্রাপকের অসম্পূর্ণ অনুমান থাকে:

• তার অবস্থান থেকে,
• গতি,
• তারিখ এবং সময়,
• উপগ্রহের অবস্থান।

এই ক্ষেত্রে, রিসিভার সমস্ত সম্ভাব্য উপগ্রহের জন্য অনুসন্ধান শুরু করা উচিত (31)। স্যাটেলাইট থেকে সংকেত পাওয়ার পর রিসিভার অ্যালমানাক থেকে তথ্য পেতে শুরু করে। এই পঞ্জিকাটি প্রতিটি উপগ্রহ দ্বারা 12,5 মিনিটের জন্য প্রেরণ করা হয়।

2. উষ্ণ বা স্বাভাবিক

এই ক্ষেত্রে, প্রাপক জানেন:

• 20 সেকেন্ডের নির্ভুলতার সাথে বর্তমান তারিখ এবং সময়,
• 100 কিলোমিটারের চেয়ে ভালো নির্ভুলতার সাথে এর বর্তমান অবস্থান,
• এর গতি 25 m/s এর চেয়ে ভালো।

এবং প্রাপকের কাছে বৈধ পঞ্জিকা ডেটা রয়েছে৷

3. গরম বা স্ট্যান্ডবাই

যখন রিসিভারের বৈধ সময়, অবস্থান, অ্যালম্যানাক এবং এফিমেরিস ডেটা থাকে, তখন এটি দ্রুত স্যাটেলাইট সংকেতগুলি অর্জন করতে পারে।

বিশেষত, এটি এমন হয় যখন দুইটি এক ঘণ্টার কম সময়ের ব্যবধানে চালু হয়।

A-GPS কেস: অ্যাসিস্টেড GPS (A-GPS)

এই ফাংশনটি আপনাকে জিপিএস রিসিভার চিপসেটে অ্যালম্যানাক এবং এফেমেরিস ডেটা ডাউনলোড করতে দেয়। একটি সার্ভার (যেমন গারমিন) থেকে এই ডেটা গ্রহণ করার জন্য প্রাপকের অবশ্যই ইন্টারনেটে (ওয়াই-ফাই বা ব্লুটুথের মাধ্যমে) একটি দ্রুত নেটওয়ার্ক সংযোগ থাকতে হবে৷ এই বৈশিষ্ট্যটি দীর্ঘ FIX সময়ের জন্য প্রয়োজনীয়তা দূর করে।

মূলত, সমস্ত স্মার্টফোনে 📱 এ-জিপিএস থাকে তাই সেগুলি দীর্ঘ সময়ের জন্য কোল্ড শুরু হয় না।

গারমিনের সাম্প্রতিক সরঞ্জামগুলিতে (GPS, ঘড়ি, ইত্যাদি) A-GPS প্রয়োগ করা হয়েছে, তবে Garmin আপনাকে নিয়মিত ইন্টারনেট সংযোগের মাধ্যমে নিয়মিত ডেটা আপডেট করার পরামর্শ দেয়।

অতএব, আপনার GPS-এর নির্দিষ্ট কেস সম্পর্কে জানতে প্রতিটি ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল 📖 খতিয়ে দেখা অপরিহার্য।

প্রস্তাবিত কোল্ড স্টার্ট সুবিধা

• যদি আপনার জিপিএস নেভিগেটর এ-জিপিএস দিয়ে সজ্জিত থাকে: যদি প্রথম সংশোধনের সময়কাল আপনার কাছে দীর্ঘ মনে হয়, তাহলে এই ডেটা আপডেট করতে ইন্টারনেট সংযোগের প্রতিফলন দিন।

• যদি আপনার GPS নেভিগেটরের A-GPS না থাকে এবং প্রথম FIX এর সময়কাল 3 মিনিটের বেশি হয়:

  • GPS ন্যাভিগেটরটিকে এমন একটি স্থানে রাখুন যেখানে এটি আকাশকে "দেখে" এবং সম্ভব হলে, 360 ° এর বেশি,
  • জিপিএসকে কিছু স্পর্শ না করেই তার ফিক্স করতে দিন, বিশেষ করে না থামিয়ে!
  • ফিক্স করা হয়ে গেলে, কম গতিতে স্যাটেলাইট দ্বারা সম্প্রচারিত ডেটা রিফ্রেশ করতে কিছু স্পর্শ না করে এটিকে অন্তত এক ঘন্টার জন্য রেখে দিন।
  • অপারেশনের এই ঘন্টা পরে, আপনার GPS বন্ধ হয়ে যেতে পারে এবং পরবর্তী ফিক্সের সময়কাল কম হবে।

জিপিএসের সাথে পর্যবেক্ষণ করা কাজের উদাহরণ: বর্তমান অবস্থানের নির্ভুলতা 3 থেকে 5 মিটার পর্যন্ত,

কর্ম বা রাষ্ট্র	Время	লগ ফাইল বিশ্লেষণ করুন
ON বোতাম টিপুন এবং ছেড়ে দিন।	0 "
স্ক্রিন লোডিং স্ক্রীন "সফ্ট সংস্করণ" এর সাথে আলোকিত হয়	20 "	জিপিএস চালু
মানচিত্র পর্দায় প্রদর্শিত হয়	40 "
1টি উপগ্রহ	1'10
স্যাটেলাইট 4	1'25	জিপিএস ঠিক আছে
অবস্থান মানচিত্রে প্রদর্শিত হয়	1'40

📸 ESA