কিভাবে স্ব-ড্রাইভিং সিস্টেম কাজ করে

জার্মান সরকার সম্প্রতি ঘোষণা করেছে যে তারা প্রযুক্তির উন্নয়নের প্রচার করতে চায় এবং মোটরওয়েতে বিশেষায়িত অবকাঠামো তৈরি করার পরিকল্পনা করছে। জার্মানির পরিবহন মন্ত্রী আলেকজান্ডার ডব্রিন্ড্ট ঘোষণা করেছেন যে বার্লিন থেকে মিউনিখ পর্যন্ত A9 মোটরওয়ের অংশটি এমনভাবে তৈরি করা হবে যাতে স্বায়ত্তশাসিত গাড়িগুলি পুরো রুটে আরামে ভ্রমণ করতে পারে৷

সংক্ষিপ্ত রূপের শব্দকোষ

এবিএস অ্যান্টি-ব্লকিং সিস্টেম। চাকা লক প্রতিরোধ করতে অটোমোবাইলে ব্যবহৃত একটি সিস্টেম।

দুদক অভিযোজিত ক্রুজ নিয়ন্ত্রণ. একটি ডিভাইস যা চলন্ত যানবাহনের মধ্যে একটি উপযুক্ত নিরাপদ দূরত্ব বজায় রাখে।

AD স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং। স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং সিস্টেম মার্সিডিজ দ্বারা ব্যবহৃত একটি শব্দ।

ADAS উন্নত ড্রাইভার সহায়তা সিস্টেম। বর্ধিত ড্রাইভার সমর্থন সিস্টেম (যেমন এনভিডিয়া সমাধান)

ASSK উন্নত বুদ্ধিমান ক্রুজ নিয়ন্ত্রণ. রাডার ভিত্তিক অভিযোজিত ক্রুজ নিয়ন্ত্রণ

AVGS স্বয়ংক্রিয় যানবাহন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। স্বয়ংক্রিয় নজরদারি এবং ড্রাইভিং সিস্টেম (উদাহরণস্বরূপ, একটি গাড়ী পার্কে)

DIV চালকবিহীন বুদ্ধিমান যানবাহন। ড্রাইভার ছাড়া স্মার্ট গাড়ি

ইসিএস ইলেকট্রনিক উপাদান এবং সিস্টেম. ইলেকট্রনিক যন্ত্রপাতির সাধারণ নাম

IOT জিনিস ইন্টারনেট. ইন্টারনেট অফ থিংস

তার বুদ্ধিমান পরিবহন ব্যবস্থা। বুদ্ধিমান পরিবহন ব্যবস্থা

LiDAR আলো সনাক্তকরণ এবং পরিসীমা. একটি যন্ত্র যা রাডারের অনুরূপ কাজ করে - এটি একটি লেজার এবং একটি টেলিস্কোপকে একত্রিত করে।

এলকেএএস লেন কিপিং অ্যাসিস্ট সিস্টেম। লেন কিপিং অ্যাসিস্ট

ভি 2 আই যানবাহন-পরিকাঠামো। যানবাহন এবং অবকাঠামো মধ্যে যোগাযোগ

V2V যানবাহন থেকে যানবাহন। যানবাহন মধ্যে যোগাযোগ

পরিকল্পনার মধ্যে রয়েছে, অন্যান্য বিষয়ের মধ্যে, যানবাহনের মধ্যে যোগাযোগ সমর্থন করার জন্য অবকাঠামো তৈরি করা; এই উদ্দেশ্যে, 700 MHz এর ফ্রিকোয়েন্সি বরাদ্দ করা হবে।

এই তথ্য শুধু দেখায় না যে জার্মানি উন্নয়নের ব্যাপারে আন্তরিক৷ ড্রাইভার ছাড়া মোটরচালনা. যাইহোক, এটি মানুষকে বুঝতে দেয় যে মানবহীন যানবাহনগুলি কেবল নিজেরাই যানবাহন নয়, সেন্সর এবং রাডারে ভরা অতি-আধুনিক গাড়ি, তবে পুরো প্রশাসনিক, অবকাঠামো এবং যোগাযোগ ব্যবস্থাও। এক গাড়ি চালানোর কোনো মানে হয় না।

প্রচুর ডেটা

একটি গ্যাস সিস্টেমের অপারেশন সনাক্তকরণ, ডেটা প্রক্রিয়াকরণ এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়ার জন্য সেন্সর এবং প্রসেসরগুলির (1) একটি সিস্টেম প্রয়োজন। এই সব মিলিসেকেন্ডের ব্যবধানে সমান্তরালভাবে ঘটতে হবে। সরঞ্জামের জন্য আরেকটি প্রয়োজনীয়তা হল নির্ভরযোগ্যতা এবং উচ্চ সংবেদনশীলতা।

উদাহরণস্বরূপ, সূক্ষ্ম বিবরণ সনাক্ত করার জন্য ক্যামেরাগুলিকে উচ্চ রেজোলিউশন হতে হবে। উপরন্তু, এই সব টেকসই হতে হবে, বিভিন্ন অবস্থার, তাপমাত্রা, শক এবং সম্ভাব্য প্রভাব প্রতিরোধী।

ভূমিকা একটি অনিবার্য পরিণতি ড্রাইভার ছাড়া গাড়ি বিগ ডেটা প্রযুক্তির ব্যবহার, অর্থাৎ, অল্প সময়ের মধ্যে বিপুল পরিমাণ ডেটা প্রাপ্তি, ফিল্টারিং, মূল্যায়ন এবং ভাগ করে নেওয়া। এছাড়াও, সিস্টেমগুলি অবশ্যই নিরাপদ, বাহ্যিক আক্রমণ এবং হস্তক্ষেপের বিরুদ্ধে প্রতিরোধী হতে হবে যা বড় দুর্ঘটনার কারণ হতে পারে।

চালক ছাড়া গাড়ি তারা শুধুমাত্র বিশেষভাবে প্রস্তুত রাস্তায় গাড়ি চালাবে। রাস্তায় ঝাপসা এবং অদৃশ্য লাইন প্রশ্নের বাইরে। বুদ্ধিমান যোগাযোগ প্রযুক্তি - গাড়ি থেকে গাড়ি এবং গাড়ি থেকে অবকাঠামো, যা V2V এবং V2I নামেও পরিচিত, চলমান যানবাহন এবং পরিবেশের মধ্যে তথ্য বিনিময় সক্ষম করে৷

তাদের মধ্যেই বিজ্ঞানী এবং ডিজাইনাররা স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি তৈরির ক্ষেত্রে উল্লেখযোগ্য সম্ভাবনা দেখতে পান। V2V 5,9 GHz ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহার করে, যা Wi-Fi দ্বারাও ব্যবহৃত হয়, 75 MHz ব্যান্ডে 1000 মিটার পরিসরে। V2I যোগাযোগ অনেক বেশি জটিল এবং এটি শুধুমাত্র রাস্তার অবকাঠামোগত উপাদানগুলির সাথে সরাসরি যোগাযোগ জড়িত নয়।

এটি পুরো ট্র্যাফিক ম্যানেজমেন্ট সিস্টেমের সাথে ট্র্যাফিক এবং মিথস্ক্রিয়াতে গাড়ির একটি ব্যাপক সংহতকরণ এবং অভিযোজন। সাধারণত, একটি মনুষ্যবিহীন যান ক্যামেরা, রাডার এবং বিশেষ সেন্সর দিয়ে সজ্জিত থাকে যার সাহায্যে এটি বাইরের বিশ্বকে "অনুভূত" করে এবং "অনুভূত" করে (2)।

বিশদ মানচিত্রগুলি এর মেমরিতে লোড করা হয়, যা ঐতিহ্যবাহী গাড়ি নেভিগেশনের চেয়ে আরও সঠিক। চালকবিহীন যানবাহনে জিপিএস নেভিগেশন সিস্টেম অত্যন্ত নির্ভুল হতে হবে। এক ডজন বা তার বেশি সেন্টিমিটারের নির্ভুলতা গুরুত্বপূর্ণ। এইভাবে, মেশিনটি বেল্টের সাথে লেগে থাকে।

1. একটি স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি নির্মাণ

সেন্সর এবং অতি-নির্ভুল মানচিত্রের বিশ্ব

সেন্সর সিস্টেম এই সত্যের জন্য দায়ী যে গাড়িটি নিজেই রাস্তায় আটকে থাকে। সামনের বাম্পারের পাশে সাধারণত দুটি অতিরিক্ত রাডার থাকে যা একটি সংযোগস্থলে উভয় দিক থেকে আসা অন্যান্য যানবাহন সনাক্ত করতে পারে। সম্ভাব্য বাধা নিরীক্ষণের জন্য শরীরের কোণায় চার বা তার বেশি অন্যান্য সেন্সর ইনস্টল করা হয়।

2. একটি স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি কী দেখে এবং অনুভব করে

90-ডিগ্রি দেখার কোণ সহ সামনের ক্যামেরাটি রঙগুলিকে চিনতে পারে, তাই এটি ট্র্যাফিক সিগন্যাল এবং রাস্তার চিহ্নগুলি পড়বে৷ গাড়ির দূরত্ব সেন্সর আপনাকে রাস্তার অন্যান্য যানবাহন থেকে সঠিক দূরত্ব বজায় রাখতে সাহায্য করবে।

এছাড়াও, রাডারকে ধন্যবাদ, গাড়িটি অন্যান্য যানবাহন থেকে তার দূরত্ব বজায় রাখবে। যদি এটি 30 মিটারের মধ্যে অন্য যানবাহন সনাক্ত না করে তবে এটি তার গতি বাড়াতে সক্ষম হবে।

অন্যান্য সেন্সর তথাকথিত দূর করতে সাহায্য করবে। রুট বরাবর অন্ধ দাগ এবং প্রতিটি দিকে দুটি ফুটবল মাঠের দৈর্ঘ্যের সাথে তুলনীয় দূরত্বে বস্তুর সনাক্তকরণ। নিরাপত্তা প্রযুক্তিগুলি ব্যস্ত রাস্তায় এবং মোড়ে বিশেষভাবে কার্যকর হবে৷ গাড়িটিকে সংঘর্ষ থেকে আরও রক্ষা করার জন্য, এর সর্বোচ্চ গতি 40 কিমি/ঘন্টায় সীমাবদ্ধ থাকবে।

W চালক ছাড়া গাড়ি গুগলের হৃদয় এবং নকশার সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ উপাদানটি গাড়ির ছাদে লাগানো একটি 64-বিম ভেলোডিন লেজার। ডিভাইসটি খুব দ্রুত ঘোরে, তাই গাড়িটি এটির চারপাশে একটি 360-ডিগ্রি চিত্র "দেখে"।

প্রতি সেকেন্ডে, 1,3 মিলিয়ন পয়েন্ট তাদের দূরত্ব এবং চলাচলের দিক সহ রেকর্ড করা হয়। এটি বিশ্বের একটি 3D মডেল তৈরি করে, যা সিস্টেমটি উচ্চ রেজোলিউশন মানচিত্রের সাথে তুলনা করে। ফলস্বরূপ, রুট তৈরি করা হয় যার সাহায্যে গাড়িটি বাধা অতিক্রম করে এবং রাস্তার নিয়ম অনুসরণ করে।

এছাড়াও, সিস্টেমটি গাড়ির সামনে এবং পিছনে অবস্থিত চারটি রাডার থেকে তথ্য পায়, যা রাস্তায় অপ্রত্যাশিতভাবে প্রদর্শিত হতে পারে এমন অন্যান্য যানবাহন এবং বস্তুর অবস্থান নির্ধারণ করে। রিয়ারভিউ মিররের পাশে অবস্থিত একটি ক্যামেরা লাইট এবং রাস্তার চিহ্ন তুলে ধরে এবং ক্রমাগত গাড়ির অবস্থান নিরীক্ষণ করে।

এটির কাজটি একটি জড়তামূলক সিস্টেম দ্বারা পরিপূরক যা জিপিএস সিগন্যাল যেখানেই পৌঁছায় না সেখানে অবস্থান ট্র্যাকিং করে - টানেলে, উঁচু ভবনের মধ্যে বা পার্কিং লটে। একটি গাড়ি চালানোর জন্য ব্যবহৃত হয়: গুগল স্ট্রিট ভিউ আকারে একটি ডাটাবেস তৈরি করার সময় সংগৃহীত ছবিগুলি হল বিশ্বের 48টি দেশের শহরের রাস্তার বিশদ ছবি৷

অবশ্যই, এটি নিরাপদ ড্রাইভিং এবং Google গাড়ি দ্বারা ব্যবহৃত রুটের জন্য যথেষ্ট নয় (প্রধানত ক্যালিফোর্নিয়া এবং নেভাদা রাজ্যে, যেখানে নির্দিষ্ট শর্তে গাড়ি চালানোর অনুমতি দেওয়া হয়)৷ ড্রাইভার ছাড়া গাড়ি) বিশেষ ভ্রমণের সময় সঠিকভাবে আগাম রেকর্ড করা হয়। গুগল কার চারটি স্তরের ভিজ্যুয়াল ডেটা নিয়ে কাজ করে।

তাদের মধ্যে দুটি ভূখণ্ডের অতি-নির্ভুল মডেল যা দিয়ে যানবাহন চলছে। তৃতীয়টিতে একটি বিশদ রোডম্যাপ রয়েছে। চতুর্থটি হল ল্যান্ডস্কেপের স্থির উপাদানগুলির সাথে চলমান উপাদানগুলির তুলনা করার ডেটা (3)। এছাড়াও, এমন অ্যালগরিদম রয়েছে যা ট্র্যাফিকের মনোবিজ্ঞান থেকে অনুসরণ করে, উদাহরণস্বরূপ, একটি ছোট প্রবেশদ্বারে সংকেত দেওয়া যা আপনি একটি ছেদ অতিক্রম করতে চান।

সম্ভবত, ভবিষ্যতের একটি সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় সড়ক ব্যবস্থায় যাদেরকে কিছু বোঝার জন্য তৈরি করা প্রয়োজন ছাড়াই, এটি অপ্রয়োজনীয় হয়ে উঠবে এবং যানবাহনগুলি পূর্ব-গৃহীত নিয়ম এবং কঠোরভাবে বর্ণিত অ্যালগরিদম অনুসারে চলাচল করবে।

3. কিভাবে Google এর অটো কার তার চারপাশ দেখে

অটোমেশন স্তর

গাড়ির অটোমেশনের স্তরটি তিনটি মৌলিক মানদণ্ড অনুসারে মূল্যায়ন করা হয়। প্রথমটি গাড়ির নিয়ন্ত্রণ নেওয়ার সিস্টেমের ক্ষমতার সাথে সম্পর্কিত, উভয়ই যখন এগিয়ে চলার সময় এবং চালনা করার সময়। দ্বিতীয় মানদণ্ডটি গাড়িতে থাকা ব্যক্তি এবং যানবাহন চালানো ছাড়া অন্য কিছু করার ক্ষমতা নিয়ে উদ্বিগ্ন।

তৃতীয় মানদণ্ডে গাড়ির আচরণ এবং রাস্তায় কী ঘটছে তা "বোঝার" ক্ষমতা জড়িত। ইন্টারন্যাশনাল অ্যাসোসিয়েশন অফ অটোমোটিভ ইঞ্জিনিয়ার্স (SAE ইন্টারন্যাশনাল) সড়ক পরিবহন অটোমেশনকে ছয়টি স্তরে শ্রেণীবদ্ধ করে।

শর্তাবলী অটোমেশন 0 থেকে 2 পর্যন্ত, গাড়ি চালানোর জন্য দায়ী প্রধান ফ্যাক্টর হল মানব চালক (4)। এই স্তরের সবচেয়ে উন্নত সমাধানগুলির মধ্যে রয়েছে অ্যাডাপটিভ ক্রুজ কন্ট্রোল (ACC), বোশ দ্বারা তৈরি এবং বিলাসবহুল যানবাহনে ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যবহৃত হয়৷

প্রথাগত ক্রুজ নিয়ন্ত্রণের বিপরীতে, যার জন্য ড্রাইভারকে ক্রমাগত সামনের গাড়ির দূরত্ব পর্যবেক্ষণ করতে হয়, এটি ড্রাইভারের জন্য একটি ন্যূনতম পরিমাণ কাজও করে। বেশ কয়েকটি সেন্সর, রাডার এবং একে অপরের সাথে এবং অন্যান্য যানবাহন সিস্টেমের সাথে তাদের ইন্টারফেসিং (ড্রাইভ, ব্রেকিং সহ) একটি অভিযোজিত ক্রুজ নিয়ন্ত্রণে সজ্জিত একটি গাড়িকে কেবল একটি নির্দিষ্ট গতিই নয়, সামনের গাড়ি থেকে নিরাপদ দূরত্বও বজায় রাখতে বাধ্য করে।

4. SAE এবং NHTSA অনুযায়ী গাড়িতে অটোমেশনের মাত্রা

সিস্টেম প্রয়োজন অনুযায়ী যানবাহন ব্রেক করবে এবং একা ধীরসামনের গাড়ির পিছনের সাথে সংঘর্ষ এড়াতে। যখন রাস্তার অবস্থা স্থিতিশীল হয়, গাড়িটি আবার নির্দিষ্ট গতিতে ত্বরান্বিত হয়।

ডিভাইসটি হাইওয়েতে খুবই উপযোগী এবং ঐতিহ্যবাহী ক্রুজ কন্ট্রোলের তুলনায় অনেক বেশি নিরাপত্তা প্রদান করে, যা ভুলভাবে ব্যবহার করা হলে খুবই বিপজ্জনক হতে পারে। এই স্তরে ব্যবহৃত আরেকটি উন্নত সমাধান হল LDW (লেন ডিপার্চার ওয়ার্নিং, লেন অ্যাসিস্ট), যদি আপনি অনিচ্ছাকৃতভাবে আপনার লেন ছেড়ে যান তাহলে আপনাকে সতর্ক করে ড্রাইভিং নিরাপত্তা উন্নত করার জন্য একটি সক্রিয় সিস্টেম ডিজাইন করা হয়েছে।

এটি চিত্র বিশ্লেষণের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে - একটি কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত একটি ক্যামেরা লেন-সীমাবদ্ধ লক্ষণগুলি পর্যবেক্ষণ করে এবং বিভিন্ন সেন্সরের সহযোগিতায়, নির্দেশক চালু না করেই লেন পরিবর্তন সম্পর্কে ড্রাইভারকে (উদাহরণস্বরূপ, আসনের কম্পনের মাধ্যমে) সতর্ক করে।

অটোমেশনের উচ্চ স্তরে, 3 থেকে 5 পর্যন্ত, আরও সমাধান ধীরে ধীরে চালু করা হয়। লেভেল 3 "কন্ডিশনাল অটোমেশন" নামে পরিচিত। যানটি তখন জ্ঞান অর্জন করে, অর্থাৎ পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য সংগ্রহ করে।

এই বৈকল্পিকটিতে মানব চালকের প্রত্যাশিত প্রতিক্রিয়ার সময় কয়েক সেকেন্ডে বাড়ানো হয়, যখন নিম্ন স্তরে এটি ছিল মাত্র এক সেকেন্ড। অন-বোর্ড সিস্টেম গাড়ি নিজেই নিয়ন্ত্রণ করে এবং শুধুমাত্র প্রয়োজন হলে প্রয়োজনীয় হস্তক্ষেপের ব্যক্তিকে অবহিত করে।

পরবর্তী, তবে, সম্পূর্ণভাবে অন্য কিছু করতে পারে, যেমন পড়া বা সিনেমা দেখা, শুধুমাত্র প্রয়োজন হলেই গাড়ি চালানোর জন্য প্রস্তুত হওয়া। 4 এবং 5 স্তরে, আনুমানিক মানুষের প্রতিক্রিয়া সময় কয়েক মিনিটে বৃদ্ধি পায় কারণ গাড়িটি সম্পূর্ণ রাস্তা জুড়ে স্বাধীনভাবে প্রতিক্রিয়া করার ক্ষমতা অর্জন করে।

তারপরে একজন ব্যক্তি ড্রাইভিংয়ে আগ্রহী হওয়া পুরোপুরি বন্ধ করতে পারে এবং উদাহরণস্বরূপ, ঘুমাতে যেতে পারে। উপস্থাপিত SAE শ্রেণীবিভাগও এক ধরনের যানবাহন অটোমেশন ব্লুপ্রিন্ট। একমাত্র নয়। আমেরিকান হাইওয়ে ট্রাফিক সেফটি এজেন্সি (NHTSA) সম্পূর্ণ মানবিক - 0 থেকে সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় - 4 পর্যন্ত পাঁচটি স্তরে একটি বিভাজন ব্যবহার করে৷