কিভাবে AFS - সক্রিয় স্টিয়ারিং সিস্টেম কাজ করে

অটোমেশন, বিশ্বের সেরা প্রকৌশলী এবং পরীক্ষকদের অ্যালগরিদম দিয়ে সজ্জিত, দীর্ঘদিন ধরে জানে যে কীভাবে তাদের বেশিরভাগ ড্রাইভারের চেয়ে ভাল গাড়ি চালাতে হয়। তবে লোকেরা এখনও এটিকে পুরোপুরি বিশ্বাস করতে প্রস্তুত নয়, ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণের সম্ভাবনাগুলি বজায় রেখে ধীরে ধীরে উদ্ভাবনগুলি চালু করা হচ্ছে। প্রায় এই নীতি অনুসারে, AFS সক্রিয় স্টিয়ারিং ড্রাইভ সিস্টেম নির্মিত হয়।

সিস্টেম অপারেশন অ্যালগরিদম

AFS এর প্রধান বৈশিষ্ট্য হল পরিবর্তনশীল স্টিয়ারিং গিয়ার অনুপাত। গতির উপর এই পরামিতিটির নির্ভরতা সংগঠিত করা, এবং আরও কিছু অন্যান্য প্রভাবিত কারণগুলির উপর, অটোমেশন বিশেষজ্ঞদের কাছে এটি এত সহজ নয় বলে মনে হতে পারে। স্টিয়ারিং হুইল থেকে স্টিয়ারিং চাকা পর্যন্ত কঠোর যান্ত্রিক ড্রাইভ সংরক্ষণ করতে হয়েছিল; স্বয়ংচালিত বিশ্ব শীঘ্রই সম্পূর্ণরূপে বৈদ্যুতিক তারের দ্বারা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সম্পূর্ণ বাস্তবায়নের দিকে অগ্রসর হবে না। অতএব, বোশ একজন আমেরিকান উদ্ভাবকের কাছ থেকে একটি পেটেন্ট অর্জন করেছিলেন, তারপরে, বিএমডব্লিউ এর সাথে একসাথে একটি আসল স্টিয়ারিং সিস্টেম তৈরি করা হয়েছিল, যাকে বলা হয় AFS - অ্যাক্টিভ ফ্রন্ট স্টিয়ারিং। কেন ঠিক "সামনে" - সেখানে সক্রিয় টাইপ সিস্টেম রয়েছে যা পিছনের চাকার ঘূর্ণনকেও জড়িত করে।

নীতি সহজ, সব বুদ্ধিমান মত. প্রচলিত পাওয়ার স্টিয়ারিং ব্যবহার করা হয়েছিল। কিন্তু স্টিয়ারিং কলাম শ্যাফ্টের অংশে একটি গ্রহগত গিয়ার তৈরি করা হয়েছিল। গতিশীল মোডে এর গিয়ার অনুপাত অভ্যন্তরীণ জাল (মুকুট) সহ বাহ্যিক গিয়ারের ঘূর্ণনের গতি এবং দিকের উপর নির্ভর করবে। চালিত শ্যাফ্ট, যেমনটি ছিল, এগিয়ে যায় বা নেতৃস্থানীয়টির পিছনে থাকে। এবং এটি একটি বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, যা এর কৃমি ড্রাইভ সহ গিয়ারের বাইরের দিকে একটি খাঁজের মাধ্যমে এটি ঘোরানোর কারণ হয়। একটি পর্যাপ্ত উচ্চ গতি এবং ঘূর্ণন সঁচারক বল সঙ্গে.

নতুন গুণাবলী যা AFS অর্জন করেছে

যারা নতুন এএফএস-সজ্জিত বিএমডব্লিউ এর চাকা পিছনে পেয়েছিলেন, তাদের জন্য প্রথম সংবেদনগুলি ভয়ের সাথে সীমাবদ্ধ ছিল। গাড়িটি অপ্রত্যাশিতভাবে ট্যাক্সি চালানোর প্রতি তীব্র প্রতিক্রিয়া দেখায়, পার্কিং মোডে স্টিয়ারিং হুইলে "ওয়াইন্ডিং" করার অভ্যাস ভুলে যেতে বাধ্য করে এবং কম গতিতে চালচলন করে। গাড়িটিকে রেসিং কার্টের মতো রাস্তায় পুনরায় সাজানো হয়েছিল, এবং স্টিয়ারিং হুইলের ছোট বাঁকগুলি, হালকাতা বজায় রেখে, একটি সরু জায়গায় বাঁক নেওয়ার প্রক্রিয়াগুলিকে নতুন করে দেখতে বাধ্য করেছিল। এই ধরনের প্রতিক্রিয়া সহ একটি গাড়ি উচ্চ গতিতে চালনা করা অসম্ভব হবে এমন ভয় দ্রুত দূর করা হয়েছিল। 150-200 কিমি / ঘন্টা গতিতে গাড়ি চালানোর সময়, গাড়িটি একটি অপ্রত্যাশিত দৃঢ়তা এবং মসৃণতা অর্জন করে, একটি স্থিতিশীল অবস্থাকে ভালভাবে ধরে রাখে এবং স্লিপে ভাঙার চেষ্টা করে না। নিম্নলিখিত উপসংহার টানা যেতে পারে:

• স্টিয়ারিং গিয়ারের গিয়ার অনুপাত, যখন ক্রমবর্ধমান গতির সাথে প্রায় অর্ধেক পরিবর্তিত হয়, সমস্ত মোডে সুবিধাজনক এবং নিরাপদ নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে;
• চরম পরিস্থিতিতে, পিছলে যাওয়ার দ্বারপ্রান্তে, গাড়িটি অপ্রত্যাশিত স্থিতিশীলতা দেখিয়েছিল, যা স্পষ্টতই কেবল স্টিয়ারিং গিয়ারের পরিবর্তনশীল গিয়ার অনুপাতের কারণে নয়;
• স্টিয়ারিং সর্বদা সর্বোত্তমভাবে ভারসাম্যপূর্ণ স্তরে রাখা হত, গাড়িটি পিছনের এক্সেলটি স্কিড করতে বা সামনের অংশটি ভেঙে ফেলার চেষ্টা করেনি;
• ড্রাইভারের দক্ষতার উপর সামান্য নির্ভরশীল, গাড়ির সাহায্য স্পষ্টভাবে লক্ষণীয় ছিল;
• এমনকি যদি গাড়িটি ইচ্ছাকৃতভাবে একজন অভিজ্ঞ চালকের ইচ্ছাকৃতভাবে আক্রমণাত্মক ক্রিয়াকলাপের দ্বারা স্কিডিং করা হয় তবে এতে গাড়ি চালানো সহজ ছিল এবং উস্কানি বন্ধ হওয়ার সাথে সাথে গাড়িটি নিজেই এটি থেকে বেরিয়ে যায় এবং একেবারে সঠিকভাবে এবং পাল্টা স্কিড ছাড়াই।

এখন অনেক স্ট্যাবিলাইজেশন সিস্টেম একইরকম কিছু করতে সক্ষম, কিন্তু এটি শুধুমাত্র শতাব্দীর শুরুতে, এবং ব্রেকিং এবং ট্র্যাকশন ভেক্টর মুহূর্ত ছাড়াই শুধুমাত্র স্টিয়ারিং জড়িত ছিল।

কি কারণে সক্রিয় স্টিয়ারিং প্রভাব গঠিত হয়েছিল

ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল ইউনিট সেন্সরগুলির একটি সেট থেকে তথ্য সংগ্রহ করে যা স্টিয়ারিং হুইল, গাড়ির দিক, কৌণিক ত্বরণ এবং অন্যান্য অনেক পরামিতি নিরীক্ষণ করে। স্থির মোড অনুসারে, এটি কেবল গিয়ার অনুপাত পরিবর্তন করে না, কারণ এটি গতির উপর নির্ভর করে সংগঠিত হয়, তবে চালকের ক্রিয়াকলাপে হস্তক্ষেপ করে সক্রিয় স্টিয়ারিং সংগঠিত করে। এটি স্বায়ত্তশাসিত নিয়ন্ত্রণের দিকে প্রথম পদক্ষেপ।

এই ক্ষেত্রে, স্টিয়ারিং হুইল এবং চাকার মধ্যে সংযোগ অপরিবর্তিত থাকে। ইলেকট্রনিক্স বন্ধ হয়ে গেলে, কৃত্রিমভাবে বা ত্রুটির কারণে, বৈদ্যুতিক মোটরের শ্যাফ্ট যা গ্রহের প্রক্রিয়াকে ঘোরে এবং থেমে যায়। ব্যবস্থাপনা একটি পরিবর্ধক সহ একটি প্রচলিত র্যাক এবং পিনিয়ন প্রক্রিয়াতে পরিণত হয়। তারের দ্বারা স্টিয়ার নেই, যে, তারের দ্বারা নিয়ন্ত্রণ। নিয়ন্ত্রিত রিং গিয়ার সহ শুধুমাত্র গ্রহগত গিয়ার।

উচ্চ গতিতে, সিস্টেমটি খুব নির্ভুলভাবে এবং মসৃণভাবে গাড়িটিকে লেন থেকে লেনে পুনর্বিন্যাস করা সম্ভব করেছে। পিছনের এক্সেলটি স্টিয়ারিং করার সময় একই প্রভাব আংশিকভাবে উপলব্ধি করা হয়েছিল - এর চাকাগুলি ওভারস্টিয়ার এবং স্কিডিংকে প্ররোচিত না করে সামনেরগুলিকে আরও সঠিকভাবে অনুসরণ করেছিল। এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিয়ন্ত্রিত অক্ষের ঘূর্ণনের কোণ পরিবর্তন করে অর্জন করা হয়েছিল।

অবশ্যই, সিস্টেমটি প্রথাগত স্টিয়ারিংয়ের চেয়ে আরও জটিল হয়ে উঠেছে, তবে খুব বেশি নয়। একটি প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স এবং একটি অতিরিক্ত বৈদ্যুতিক ড্রাইভ খরচ কিছুটা বাড়িয়ে দেয় এবং সমস্ত ফাংশন একটি কম্পিউটার এবং সফ্টওয়্যারকে বরাদ্দ করা হয়েছিল৷ এটি প্রথম থেকে সপ্তম পর্যন্ত সমস্ত সিরিজের বিএমডব্লিউ গাড়িতে সিস্টেমটি বাস্তবায়ন করা সম্ভব করেছে। মেকাট্রনিক্স ইউনিটটি কমপ্যাক্ট, এটি একটি প্রচলিত বৈদ্যুতিক পাওয়ার স্টিয়ারিংয়ের মতো দেখতে, চালককে একটি গাড়ির অনুরূপ অনুভূতি দেয়, প্রতিক্রিয়া প্রদান করে এবং দ্রুত স্টিয়ারিং চাকার পরিবর্তনশীল তীক্ষ্ণতায় অভ্যস্ত হওয়ার পরে স্বজ্ঞাত হয়ে ওঠে।

সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা ঐতিহ্যগত প্রক্রিয়া থেকে খুব আলাদা নয়। বর্ধিত নিযুক্তি শক্তির কারণে র্যাক এবং পিনিয়নের সামান্য বেশি তীব্র পরিধান রয়েছে। কিন্তু যে কোনো গতিতে পরিচালনার ক্ষেত্রে গাড়ির সম্পূর্ণ নতুন মানের জন্য এটি একটি ছোট মূল্য দিতে হবে।