SHRUS
সামনের চাকা ড্রাইভ যানবাহনে সিভি জয়েন্ট ব্যবহার করা হয়। আর্টিকুলেশন ড্রাইভ শ্যাফ্টকে হুইল জার্নালের সাথে সংযুক্ত করে।
এটি একই সময়ে গিয়ারবক্স এবং চাকা নিয়ন্ত্রণ থেকে টর্কের সংক্রমণের অনুমতি দেয়। 
সামনের চাকা ড্রাইভ গাড়িতে রোড হুইল এবং গিয়ারবক্সের মধ্যে শক্ত সংযোগ থাকলে, ড্রাইভশ্যাফ্টটি ভেঙে যাবে। কব্জাটি একটি রাবার দিয়ে আবৃত থাকে, সাধারণত শঙ্কুযুক্ত ক্যাপ যাতে লুব্রিকেন্টের সরবরাহ থাকে। অপারেশন চলাকালীন, বালির দানাগুলির অনুপ্রবেশ রোধ করতে এই কভারগুলির নিবিড়তা পর্যবেক্ষণ করা উচিত।
কব্জাগুলির ত্বরিত পরিধান ভুল ড্রাইভিং কৌশল দ্বারা প্রভাবিত হয়, উদাহরণস্বরূপ, সামনের চাকার সাথে শক্ত ত্বরণ দেখা যায়।
