একটি ক্লাচ সহ একটি রোবোটিক গিয়ারবক্সের ক্রিয়াকলাপের ডিভাইস এবং নীতি
সন্তুষ্ট
একটি রোবোটিক সিঙ্গল-ক্লাচ ট্রান্সমিশন হ'ল স্বয়ংক্রিয় সংক্রমণ এবং ম্যানুয়াল ট্রান্সমিশনের একটি সংকর। অর্থাৎ, রোবটটি প্রচলিত ম্যানুয়াল ট্রান্সমিশনের উপর ভিত্তি করে, তবে এটি ড্রাইভারের অংশগ্রহণ ছাড়াই স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিয়ন্ত্রণ করা হয়। রোবটটি আসলে একটি অটোমেটন এবং যান্ত্রিকের সুবিধার সাথে মিলিত কিনা তা বোঝার জন্য, আসুন এর ডিভাইস এবং অপারেশন নীতিটির সাথে পরিচিত হই। আমরা বাক্সের সুবিধাগুলি এবং অসুবিধাগুলি পাশাপাশি অন্য ধরণের গিয়ারবক্স থেকে এর পার্থক্যগুলি সনাক্ত করব।
রোবোটিক চেকপয়েন্ট কী is
সুতরাং, একটি রোবট কি আরও এক ধরণের স্বয়ংক্রিয় সংক্রমণ বা ম্যানুয়াল সংক্রমণ? এটি প্রায়শই পরিবর্তিত মেশিনগানের সাথে সমান হয়। আসলে, রোবটটি একটি যান্ত্রিক সংক্রমণের উপর ভিত্তি করে তৈরি হয়েছে, যা তার সরলতা এবং নির্ভরযোগ্যতার সাথে এই অধিকারটি অর্জন করেছে। প্রকৃতপক্ষে, একটি রোবোটিক গিয়ারবক্স হ'ল একই যান্ত্রিকগুলি গিয়ার শিফটিং এবং ক্লাচ নিয়ন্ত্রণের জন্য অতিরিক্ত ডিভাইসযুক্ত। সেগুলো. ড্রাইভার এই দায়িত্বগুলি থেকে মুক্তি পেয়েছে।
যাত্রীবাহী গাড়ি ও ট্রাক, পাশাপাশি বাস উভয় ক্ষেত্রেই রোবোটিক বাক্স পাওয়া যায় এবং 2007 সালে রোবটটি এমনকি একটি স্পোর্টস মোটরসাইকেলের উপস্থাপিত হয়েছিল।
রোবোটিক গিয়ারবক্সের ক্ষেত্রে প্রায় প্রতিটি অটোমেকারের নিজস্ব বিকাশ রয়েছে। এখানে তাদের একটি তালিকা:
| উত্পাদক | নাম | উত্পাদক | নাম |
|---|---|---|---|
| রেনল্ট | কুইকশিফ্ট | টয়োটা | মাল্টিমোড |
| পিউজআউট | 2-ট্রনিক | হোন্ডা | আই-শিফট |
| মিত্সুবিশি | অলশিফ্ট | অডি | আর ট্রনিক |
| ওপেল | ইজাইস্ট্রোনিক | বগুড়া | SMG |
| হাঁটুজল | ডুরশিফ্ট / পাওয়ারশিফ্ট | ভক্সওয়াগেন | ডিএসজি |
| ক্ষমতাপ্রদান | দ্বৈত | ভলভো | ক্ষমতা স্থানান্তর |
| আলফা রোমিও | সেলসপিড |
একটি ক্লাচ সহ একটি রোবোটিক গিয়ারবক্সের ক্রিয়াকলাপের ডিভাইস এবং নীতি
একটি রোবোটিক গিয়ারবক্স এক বা দুটি খপ্পর দিয়ে থাকতে পারে। দুটি ক্লাচযুক্ত রোবটের জন্য পাওয়ারশিফ্ট নিবন্ধটি দেখুন। আমরা একক-ক্লাচ গিয়ারবক্স সম্পর্কে কথা চালিয়ে যাব।
রোবটের ডিভাইসটি বেশ সহজ এবং নিম্নলিখিত উপাদানগুলি অন্তর্ভুক্ত করে:
- যান্ত্রিক অংশ;
- ছোঁয়া;
- ড্রাইভ;
- নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা.
যান্ত্রিক অংশে প্রচলিত যান্ত্রিকগুলির সমস্ত উপাদান রয়েছে এবং একটি রোবোটিক স্বয়ংক্রিয় সংক্রমণ পরিচালনার নীতিটি ম্যানুয়াল ট্রান্সমিশনের ক্রিয়াকলাপের অনুরূপ।
বাক্সগুলি নিয়ন্ত্রণ করে এমন ড্রাইভগুলি হাইড্রোলিক এবং বৈদ্যুতিক হতে পারে। এই ক্ষেত্রে, ড্রাইভগুলির মধ্যে একটি ক্লাচ পর্যবেক্ষণ করে, এটি চালু এবং বন্ধ করার জন্য তিনি দায়বদ্ধ। দ্বিতীয়টি গিয়ার স্থানান্তর প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করে। অনুশীলন দেখিয়েছে যে একটি জলবাহী ড্রাইভ সহ একটি গিয়ারবক্স আরও ভাল কাজ করে। একটি নিয়ম হিসাবে, এই জাতীয় বাক্সটি আরও ব্যয়বহুল গাড়িতে ব্যবহৃত হয়।
রোবোটিক গিয়ারবক্সে একটি ম্যানুয়াল গিয়ারশিফট মোডও রয়েছে। এটি এর স্বাতন্ত্র্য - একটি রোবট এবং একজন ব্যক্তি উভয়ই গিয়ার পরিবর্তন করতে পারে।
নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি বৈদ্যুতিন এবং নিম্নলিখিত অংশগুলি অন্তর্ভুক্ত করে:
- ইনপুট সেন্সর;
- বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণ ইউনিট;
- এক্সিকিউটিভ ডিভাইস (অ্যাকিউউটর)।
ইনপুট সেন্সরগুলি গিয়ারবক্স ক্রিয়াকলাপের প্রধান পরামিতিগুলি পর্যবেক্ষণ করে। এর মধ্যে রয়েছে আরপিএম, কাঁটাচামচ এবং নির্বাচক অবস্থান, চাপ স্তর এবং তেলের তাপমাত্রা। সমস্ত ডেটা নিয়ন্ত্রণ ইউনিটে স্থানান্তরিত হয়, যা অ্যাকিউইটরেটরকে নিয়ন্ত্রণ করে। অ্যাকিউটুয়েটার, পরিবর্তে, সার্চো ড্রাইভ ব্যবহার করে ক্লাচ অপারেশন নিয়ন্ত্রণ করে।
জলবাহী ধরণের একটি রোবোটিক স্বয়ংক্রিয় সংক্রমণে, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা অতিরিক্তভাবে একটি জলবাহী নিয়ন্ত্রণ ইউনিট দিয়ে সজ্জিত হয়। এটি হাইড্রোলিক সিলিন্ডারগুলির পরিচালনা পরিচালনা করে।
রোবটের ক্রিয়াকলাপের নীতিটি দুটি উপায়ে পরিচালিত হয়: স্বয়ংক্রিয় এবং আধা-স্বয়ংক্রিয়। প্রথম ক্ষেত্রে, বাক্সটি একটি নির্দিষ্ট অ্যালগরিদমের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করা হয়, যা সেন্সর সংকেতের ভিত্তিতে নিয়ন্ত্রণ ইউনিট দ্বারা সেট করা হয়। দ্বিতীয়টিতে, অপারেশনের নীতিটি ম্যানুয়াল গিয়ার শিফটিংয়ের সাথে সমান। নির্বাচক লিভার ব্যবহার করে গিয়ারগুলি ক্রমান্বয়ে উচ্চ থেকে নিম্নে স্থানান্তরিত হয় এবং বিপরীতে।
অন্যান্য ধরণের গিয়ারবক্সের সাথে তুলনা করে একটি রোবোটিক স্বয়ংক্রিয় সংক্রমণের সুবিধা এবং অসুবিধা
প্রাথমিকভাবে, একটি স্বয়ংক্রিয় সংক্রমণ এবং ম্যানুয়াল ট্রান্সমিশনের সমস্ত সুবিধা একত্রিত করার জন্য রোবট বাক্সটি তৈরি করা হয়েছিল। প্রথমত, এর মধ্যে রয়েছে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংক্রমণে স্বাচ্ছন্দ্য এবং যান্ত্রিকগুলির অর্থনীতির সাথে নির্ভরযোগ্যতা। বিকাশকারীদের ধারণাটি সফল হয়েছে কিনা তা নির্ধারণ করতে, আসুন আমরা একটি রোবটের প্রাথমিক পরামিতিগুলিকে একটি স্বয়ংক্রিয় সংক্রমণ এবং যান্ত্রিক সংক্রমণ সহ একটি রোবটের সাথে তুলনা করি।
রোবট এবং অটোমেটন
দুটি গিয়ারবক্সের মধ্যে তুলনামূলক বৈশিষ্ট্যটি একটি টেবিলের আকারে উপস্থাপন করা হয়েছে। আসুন তুলনার জন্য ভিত্তি হিসাবে অনেকগুলি পরামিতি গ্রহণ করি।
| স্থিতিমাপ | রোবট | স্বয়ংক্রিয় |
|---|---|---|
| ডিভাইস ডিজাইন | কেবল | আরো কঠিন |
| রক্ষণাবেক্ষণ ও মেরামত | সস্তা | অনেক বেশী ব্যাবহুল |
| তেল ও জ্বালানী খরচ | Меньше | আরও তথ্য |
| যানবাহনের ত্বরণ গতিশীলতা | উত্তম | আরও খারাপ |
| শক্ত কাগজের ওজন | Меньше | আরও তথ্য |
| দক্ষতা | ঊর্ধ্বতন | নিচে |
| গিয়ার স্থানান্তর করার সময় মেশিনের আচরণ | ঝাঁকুনি, "রিভারি ইফেক্ট" | ঝাঁকুনি ছাড়াই মসৃণ চলাচল |
| Aালুতে গাড়িটি রোল করার ক্ষমতা | আছে | না |
| ইঞ্জিন এবং ক্লাচ রিসোর্স | Меньше | আরও তথ্য |
| গাড়ি চালাচ্ছি | আরো কঠিন | কেবল |
| লিভারটি থামানোর সময় নিরপেক্ষে স্থানান্তরিত করার প্রয়োজন | হাঁ | না |
সুতরাং, আমাদের যা আছে: একটি রোবোটিক গিয়ারবক্স সব দিক থেকে আরও অর্থনৈতিক, তবে ড্রাইভারের স্বাচ্ছন্দ্যের ক্ষেত্রে, স্বয়ংক্রিয়ভাবে এখনও জিতে যায়। সুতরাং, রোবট কোনও স্বয়ংক্রিয় সংক্রমণ (ড্রাইভিং সান্ত্বনা) এর প্রধান সুবিধা গ্রহণ করে নি, আমরা অন্তত একটি ক্লাচ ট্রান্সমিশন বিবেচনা করছি।
আসুন দেখি যান্ত্রিক পদ্ধতিগুলি কীভাবে করছে এবং রোবট তার সমস্ত সুবিধা গ্রহণ করেছে কিনা।
রোবট এবং ম্যানুয়াল ট্রান্সমিশন
এখন আসুন রোবটটি ম্যানুয়াল ট্রান্সমিশনের সাথে তুলনা করি।
| স্থিতিমাপ | রোবট | এমকেপিপি |
|---|---|---|
| বক্স খরচ এবং রক্ষণাবেক্ষণ | অনেক বেশী ব্যাবহুল | সস্তা |
| গিয়ার্স শিফট করার সময় জার্কস | Меньше | আরও তথ্য |
| জ্বালানি খরচ | একটু কম | আরো একটু |
| ক্লাচ জীবন (নির্দিষ্ট মডেলের উপর নির্ভর করে) | আরও তথ্য | Меньше |
| বিশ্বাসযোগ্যতা | Меньше | আরও তথ্য |
| সান্ত্বনা | আরও তথ্য | Меньше |
| নকশা | আরো কঠিন | কেবল |
এখানে কোন উপসংহার আঁকতে পারে? রোবটটি যান্ত্রিকের তুলনায় বেশি স্বাচ্ছন্দ্যযুক্ত, খানিকটা বেশি অর্থনৈতিক, তবে বাক্সটির দাম নিজেই বেশি ব্যয়বহুল হবে। ম্যানুয়াল ট্রান্সমিশনটি এখনও রোবটের চেয়ে বেশি নির্ভরযোগ্য। অবশ্যই, স্বয়ংক্রিয় মেশিনটি এখানে রোবটের তুলনায় নিকৃষ্ট, তবে অন্যদিকে, রোবোটিক সংক্রমণ কীভাবে কঠিন রাস্তার পরিস্থিতিতে আচরণ করবে - এটি যান্ত্রিকগুলির সম্পর্কে বলা যায় না still
এর সংক্ষিপ্ত বিবরণ দেখা যাক
রোবোটিক গিয়ারবক্স নিঃসন্দেহে দাবী করে যে এটি অন্যতম সেরা সংক্রমণ। আরাম, দক্ষতা এবং নির্ভরযোগ্যতা হ'ল তিনটি প্রধান সূচক যা কোনও গিয়ারবক্সে থাকা উচিত। এই সমস্ত বৈশিষ্ট্যকে একটি বাক্সে একত্রিত করার ধারণাটি চালককে একটি আরামদায়ক যাত্রা উপভোগ করতে পারবেন এবং গাড়িটি অবিশ্বাস্য পরিস্থিতিতে নামার বিষয়ে চিন্তা করবেন না। এটি অর্জনের জন্য, রোবোটিক সংক্রমণকে উন্নত করার জন্য কাজ করা প্রয়োজন, কারণ এই মুহূর্তে এটি এখনও নিখুঁত from
