মহান বিদ্রোহ - হুইলচেয়ার শেষ?

যে কেউ কখনও হুইলচেয়ার ব্যবহার করেননি তিনি ভাবতে পারেন যে এটি এবং একটি এক্সোস্কেলটনের মধ্যে সামান্য পার্থক্য রয়েছে, বা এমনকি এটি হুইলচেয়ার যা গতিশীলতা, দ্রুত এবং আরও দক্ষ নড়াচড়া প্রদান করে। যাইহোক, বিশেষজ্ঞরা এবং প্রতিবন্ধীরা নিজেরাই জোর দেন যে পক্ষাঘাতগ্রস্তদের জন্য কেবল ঘোরাফেরা করাই নয়, হুইলচেয়ার থেকে উঠে সোজা অবস্থান নেওয়াও অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

জুন 12, 2014, সাও পাওলোর অ্যারেনা করিন্থিয়ান্সে স্থানীয় সময় বিকাল 17 টার কিছু আগে, এর পরিবর্তে তরুণ ব্রাজিলিয়ান অক্ষম গাড়িযেখানে তিনি সাধারণত হাঁটেন, সেখানে তিনি তার পায়ে মাঠে প্রবেশ করেন এবং বিশ্বকাপে তার প্রথম পাস করেন। তিনি একটি মন-নিয়ন্ত্রিত এক্সোস্কেলটন (1) পরেছিলেন। 

1. ব্রাজিল বিশ্বকাপে প্রথম বল কিক

উপস্থাপিত কাঠামোটি গো এগেইন প্রকল্পের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করা বিজ্ঞানীদের একটি আন্তর্জাতিক দলের বহু বছরের কাজের ফলাফল। একা exoskeleton ফ্রান্সের তৈরি. কাজটি মিউনিখের টেকনিক্যাল ইউনিভার্সিটির গর্ডন চেং দ্বারা সমন্বিত হয়েছিল, এবং মস্তিষ্কের তরঙ্গ পড়ার প্রযুক্তিটি মূলত মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে, ডিউক ইউনিভার্সিটিতে একই জায়গায় তৈরি হয়েছিল।

এটি ছিল যান্ত্রিক ডিভাইসে মন নিয়ন্ত্রণের প্রথম ভর উপস্থাপনা। এর আগে, এক্সোস্কেলটনগুলি সম্মেলনগুলিতে উপস্থাপন করা হয়েছিল বা পরীক্ষাগারগুলিতে চিত্রিত করা হয়েছিল এবং রেকর্ডিংগুলি প্রায়শই ইন্টারনেটে পাওয়া যেত।

exoskeleton ডক্টর মিগুয়েল নিকোলেলিস এবং 156 জন বিজ্ঞানীর একটি দল তৈরি করেছিলেন। ব্রাজিলিয়ান অগ্রগামী আলবার্ট সান্তোস-ডুমন্টের নামানুসারে এর অফিসিয়াল নাম BRA-Santos-Dumont। তদতিরিক্ত, প্রতিক্রিয়ার জন্য ধন্যবাদ, রোগীকে অবশ্যই সরঞ্জামগুলিতে অবস্থিত ইলেকট্রনিক সেন্সরগুলির সিস্টেমের মাধ্যমে কী করছেন তা "অনুভূত" করতে হবে।

আপনার নিজের পায়ে ইতিহাস লিখুন

32 বছর বয়সী ক্লেয়ার লোমাস (2) এর গল্পটি তা দেখায় exoskeleton এটি একটি প্রতিবন্ধী ব্যক্তির জন্য একটি নতুন জীবনের পথ খুলে দিতে পারে। 2012 সালে, একটি ব্রিটিশ মেয়ে, কোমর থেকে পক্ষাঘাতগ্রস্ত, লন্ডন ম্যারাথন শেষ করার পরে বিখ্যাত হয়ে ওঠে। এটা তার সতেরো দিন লেগেছিল, কিন্তু সে এটা করেছে! ইসরায়েলি কঙ্কাল ReWalk এর জন্য এই কীর্তি সম্ভব হয়েছে।

2. ক্লেয়ার লোমাস রিওয়াক এক্সোস্কেলটন পরা

মিস. ক্লেয়ারের কৃতিত্বকে 2012 সালের সর্বশ্রেষ্ঠ প্রযুক্তিগত ইভেন্টগুলির মধ্যে একটি হিসেবে অভিহিত করা হয়েছে৷ পরের বছর, তিনি তার দুর্বলতা নিয়ে একটি নতুন দৌড় শুরু করেছিলেন। এই সময়, তিনি একটি হাতে চালিত বাইকে 400 মাইল বা 600 কিলোমিটারের বেশি রাইড করার সিদ্ধান্ত নেন৷

পথ ধরে, তিনি যতটা সম্ভব শহর দেখার চেষ্টা করেছিলেন। লেওভারের সময়, তিনি ReWalk প্রতিষ্ঠা করেন এবং স্কুল এবং বিভিন্ন প্রতিষ্ঠান পরিদর্শন করেন, নিজের সম্পর্কে কথা বলেন এবং মেরুদণ্ডের আঘাতে আক্রান্ত ব্যক্তিদের সাহায্য করার জন্য তহবিল সংগ্রহ করেন।

Exoskeletons প্রতিস্থাপিত না হওয়া পর্যন্ত হুইলচেয়ার. উদাহরণস্বরূপ, একটি পক্ষাঘাতগ্রস্ত ব্যক্তির পক্ষে নিরাপদে রাস্তা পার হতে তারা খুব ধীর। যাইহোক, এই কাঠামোগুলি সম্প্রতি পরীক্ষা করা হয়েছে, এবং তারা ইতিমধ্যে অনেক সুবিধা আনতে পারে।

বাধা অতিক্রম করার ক্ষমতা এবং মনস্তাত্ত্বিক আরাম ছাড়াও, কঙ্কাল হুইলচেয়ার ব্যবহারকারীকে সক্রিয় পুনর্বাসনের সুযোগ দেয়। খাড়া অবস্থান প্রতিদিনের বসা থেকে দুর্বল হয়ে পড়া হার্ট, পেশী, রক্তসঞ্চালন এবং শরীরের অন্যান্য অংশকে শক্তিশালী করে।

জয়স্টিক সহ কঙ্কাল

বার্কলে বায়োনিক্স, তার HULC মিলিটারি এক্সোস্কেলটন প্রকল্পের জন্য পরিচিত, পাঁচ বছর আগে প্রস্তাব করেছিল exoskeleton প্রতিবন্ধী ব্যক্তিদের জন্য বলা হয় - eLEGS (3)। এটি পক্ষাঘাতগ্রস্ত ব্যক্তিদের জন্য ডিজাইন করা একটি ব্যবহার করা সহজ। এটির ওজন 20 কেজি এবং আপনাকে 3,2 কিমি/ঘন্টা গতিতে হাঁটতে দেয়। ছয়টার জন্য

ডিভাইসটি এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে একজন হুইলচেয়ার-আবদ্ধ ব্যবহারকারী এটি লাগাতে পারেন এবং মাত্র কয়েক মিনিটের মধ্যে তাদের পথে যেতে পারেন। এগুলি জামাকাপড় এবং জুতাগুলিতে পরা হয়, ভেলক্রো এবং বাকল দিয়ে বেঁধে দেওয়া হয়, যা ব্যাকপ্যাকে ব্যবহৃত হয়।

ব্যবস্থাপনা ব্যাখ্যা করা অঙ্গভঙ্গি ব্যবহার করে বাহিত হয় এক্সোস্কেলটনের ফ্লাইট কন্ট্রোলার. আপনার ভারসাম্য বজায় রাখতে ক্রাচ ব্যবহার করে হাঁটা করা হয়। ReWalk এবং অনুরূপ আমেরিকান eLEGS অপেক্ষাকৃত হালকা। এটা অবশ্যই স্বীকার করতে হবে যে তারা সম্পূর্ণ স্থিতিশীলতা প্রদান করে না, তাই ক্রাচের উপর নির্ভর করার জন্য উল্লেখ করা প্রয়োজন। নিউজিল্যান্ড কোম্পানি REX Bionics একটি ভিন্ন পথ নিয়েছে।

4. রেক্স বায়োনিক্স এক্সোস্কেলটন

তিনি যে REX তৈরি করেছিলেন তার ওজন 38 কেজি কিন্তু খুবই স্থিতিশীল (4)। তিনি উল্লম্ব এবং এক পায়ে দাঁড়ানো থেকে এমনকি একটি বড় বিচ্যুতি মোকাবেলা করতে পারেন। এটিও ভিন্নভাবে পরিচালনা করা হয়। শরীরের ভারসাম্যের পরিবর্তে, ব্যবহারকারী একটি ছোট জয়স্টিক ব্যবহার করে। রোবোটিক এক্সোস্কেলটন, বা সংক্ষেপে REX, বিকশিত হতে চার বছরের বেশি সময় লেগেছিল এবং 14 জুলাই, 2010-এ প্রথম প্রদর্শিত হয়েছিল।

এটি একটি এক্সোস্কেলটনের ধারণার উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে এবং এতে একজোড়া রোবোটিক পা রয়েছে যা আপনাকে দাঁড়াতে, হাঁটতে, পাশে সরে যেতে, ঘুরতে, ঝুঁকে যেতে এবং অবশেষে হাঁটতে দেয়। এই অফারটি তাদের জন্য যারা প্রতিদিন ঐতিহ্যবাহী পণ্য ব্যবহার করেন। অক্ষম গাড়ি.

ডিভাইসটি সমস্ত প্রয়োজনীয় স্থানীয় মান পেয়েছে এবং বেশ কয়েকটি পুনর্বাসন বিশেষজ্ঞের পরামর্শ বিবেচনা করে তৈরি করা হয়েছে। রোবোটিক পায়ে হাঁটা শিখতে দুই সপ্তাহ সময় লাগে। নির্মাতা নিউজিল্যান্ডের অকল্যান্ডের REX সেন্টারে প্রশিক্ষণ প্রদান করে।

মস্তিষ্ক খেলতে আসে

সম্প্রতি, ইউনিভার্সিটি অফ হিউস্টন প্রকৌশলী জোসে কনট্রেরাস-ভিডাল নিউজিল্যান্ডের এক্সোস্কেলটনে একটি বিসিআই ব্রেন ইন্টারফেসকে একীভূত করেছেন। তাই লাঠির পরিবর্তে REX দিয়েও ব্যবহারকারীর মন নিয়ন্ত্রণ করা যায়। এবং, অবশ্যই, এটি একমাত্র ধরণের এক্সোস্কেলটন নয় যা এটিকে "মস্তিষ্ক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত" হতে দেয়।

কোরিয়ান এবং জার্মান বিজ্ঞানীদের একটি দল একটি বৈধ বিকাশ করেছে exoskeleton নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা একটি ইলেক্ট্রোএনসেফালোগ্রাফিক ডিভাইস এবং এলইডির উপর ভিত্তি করে মস্তিষ্কের ইন্টারফেস ব্যবহার করে নিম্ন অঙ্গের নড়াচড়া।

এই সমাধান সম্পর্কে তথ্য - উদাহরণস্বরূপ, হুইলচেয়ার ব্যবহারকারীদের দৃষ্টিকোণ থেকে অত্যন্ত প্রতিশ্রুতিশীল - কয়েক মাস আগে "নিউরাল ইঞ্জিনিয়ারিং জার্নালে" বিশেষ জার্নালে প্রকাশিত হয়েছিল।

সিস্টেম আপনাকে এগিয়ে যেতে, বাম এবং ডান দিকে ঘুরতে এবং জায়গায় স্থির থাকতে দেয়। ব্যবহারকারী তাদের মাথায় সাধারণ EEG "হেডফোন" রাখে এবং ফোকাস করার সময় এবং পাঁচটি এলইডির অ্যারে দেখার সময় উপযুক্ত ডাল পাঠায়।

প্রতিটি এলইডি একটি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সিতে ফ্ল্যাশ করে, এবং এক্সোস্কেলটন ব্যবহারকারী ব্যক্তি একটি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সিতে নির্বাচিত এলইডি-তে ফোকাস করে, যার ফলে মস্তিষ্কের আবেগের একটি অনুরূপ EEG রিডিং হয়।

আপনি অনুমান করতে পারেন, এই সিস্টেমের জন্য কিছু প্রস্তুতির প্রয়োজন, কিন্তু, বিকাশকারীরা আশ্বস্ত করে, এটি কার্যকরভাবে সমস্ত মস্তিষ্কের শব্দ থেকে প্রয়োজনীয় আবেগগুলিকে ক্যাপচার করে। তাদের পা নড়াচড়াকারী এক্সোস্কেলটনকে কীভাবে কার্যকরভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে হয় তা শিখতে সাধারণত পরীক্ষার বিষয়গুলি প্রায় পাঁচ মিনিট সময় নেয়।

এক্সোস্কেলটন ছাড়া।

পরিবর্তে Exoskeletons হুইলচেয়ার - এই প্রযুক্তিটি সত্যিই বিকশিত হয়নি, এবং এমনকি আরও নতুন ধারণা উদ্ভূত হচ্ছে। মন দিয়ে জড় যান্ত্রিক উপাদান নিয়ন্ত্রণ করা সম্ভব হলে exoskeletonতাহলে কেন একজন পক্ষাঘাতগ্রস্ত ব্যক্তির জড় পেশীর জন্য BCI-এর মতো একটি ইন্টারফেস ব্যবহার করবেন না?

5. একজন পক্ষাঘাতগ্রস্ত ব্যক্তি একটি বহিঃকঙ্কাল ছাড়াই BCI এর সাথে হাঁটেন।

এই সমাধানটি সেপ্টেম্বর 2015 এর শেষের দিকে ইরভিনে ক্যালিফোর্নিয়া বিশ্ববিদ্যালয়ের নিউরোইঞ্জিনিয়ারিং এবং পুনর্বাসন বিশেষজ্ঞদের জার্নালে বর্ণনা করা হয়েছিল, ডঃ অ্যান ডো এর নেতৃত্বে, একজন 26 বছর বয়সী পক্ষাঘাতগ্রস্ত ব্যক্তিকে পাঁচ বছরের জন্য EEG পাইলট দিয়ে সজ্জিত করেছিলেন। তার মাথায় এবং ইলেক্ট্রোডগুলিতে যা তার স্থির হাঁটুর চারপাশের পেশীগুলিতে বৈদ্যুতিক প্রবণতা গ্রহণ করে (5)।

বছরের পর বছর অচল থাকার পর আবার তার পা ব্যবহার করার আগে, তাকে দৃশ্যত বিসিআই ইন্টারফেস ব্যবহার করা লোকেদের জন্য স্বাভাবিক প্রশিক্ষণের মধ্য দিয়ে যেতে হয়েছিল। তিনি ভার্চুয়াল রিয়েলিটিতে পড়াশোনা করেছেন। তার শরীরের ওজনকে সমর্থন করার জন্য তাকে তার পায়ের পেশীগুলিকে শক্তিশালী করতে হয়েছিল।

তিনি একটি ওয়াকার দিয়ে 3,66 মিটার হাঁটতে সক্ষম হন, যার জন্য তিনি তার ভারসাম্য বজায় রেখেছিলেন এবং তার শরীরের কিছু ওজন স্থানান্তর করেছিলেন। এটি যতই আশ্চর্যজনক এবং বিভ্রান্তিকর মনে হোক না কেন - তিনি তার অঙ্গ-প্রত্যঙ্গের উপর নিয়ন্ত্রণ অর্জন করেছিলেন!

এই পরীক্ষাগুলি পরিচালনাকারী বিজ্ঞানীদের মতে, এই কৌশলটি, যান্ত্রিক সহায়তা এবং প্রস্থেটিক্সের সাথে, অক্ষম এবং এমনকি পক্ষাঘাতগ্রস্ত ব্যক্তিদের গতিশীলতার একটি উল্লেখযোগ্য অংশ ফিরিয়ে দিতে পারে এবং এক্সোস্কেলটনের চেয়ে বেশি মানসিক তৃপ্তি প্রদান করতে পারে। যেভাবেই হোক, একটি মহান ওয়াগন বিদ্রোহ আসন্ন বলে মনে হচ্ছে।