আমি ব্যাখ্যা করব কিভাবে ডিফারেনশিয়াল অনুশীলনে কাজ করে। একটি চাকা পিছলে গেলেও গাড়ি চলে না কেন?

সমস্ত যাত্রীবাহী গাড়িতে মোটরাইজেশনের শুরু থেকে প্রায় ব্যবহৃত ডিভাইসগুলির মধ্যে একটি ডিফারেনশিয়াল, এবং শুধুমাত্র কিছু বৈদ্যুতিক গাড়িতে এটি নাও থাকতে পারে। যদিও আমরা তাকে 100 বছরেরও বেশি সময় ধরে চিনি, এখনও 15-20 শতাংশের বেশি নয়। মানুষ বাস্তবে এর অপারেশন বুঝতে পারে। এবং আমি শুধুমাত্র স্বয়ংচালিত শিল্পে আগ্রহী এমন লোকেদের কথা বলছি।  

এই পাঠ্যটিতে, আমি ডিফারেনশিয়ালের ডিজাইনের উপর ফোকাস করব না, কারণ এটি ব্যবহারিক কাজ বোঝার জন্য কোন ব্যাপার নয়। বেভেল গিয়ার (মুকুট এবং স্যাটেলাইট) সহ সবচেয়ে সহজ এবং সবচেয়ে সাধারণ প্রক্রিয়াটি এমনভাবে কাজ করে যে সর্বদা টর্ক বিতরণ করে, যেকোনো ট্রাফিক পরিস্থিতিতে উভয় দিকে সমানভাবে. এর মানে হল যে যদি আমাদের একটি অক্ষীয় ড্রাইভ থাকে, তাহলে মুহূর্তের 50 শতাংশ বাম চাকায় যায় এবং একই পরিমাণ ডানদিকে যায়. আপনি যদি সর্বদা ভিন্নভাবে চিন্তা করেন এবং কিছু যোগ না করে, তবে আপাতত এটিকে সত্য হিসাবে গ্রহণ করুন। 

ডিফারেনশিয়াল কিভাবে কাজ করে?

পালাক্রমে, একটি চাকার (অভ্যন্তরীণ) একটি ছোট দূরত্ব থাকে এবং অন্যটির (বাইরের) দীর্ঘ দূরত্ব থাকে, যার অর্থ হল ভিতরের চাকাটি ধীর হয়ে যায় এবং বাইরের চাকাটি দ্রুত ঘোরে। এই পার্থক্যের জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে, গাড়ি প্রস্তুতকারক একটি ডিফারেনশিয়াল ব্যবহার করে। নাম হিসাবে, এটি চাকার ঘূর্ণনের গতিকে আলাদা করে, এবং না - যেমন বিশাল সংখ্যাগরিষ্ঠরা মনে করে - টর্ক।

এখন এমন একটি পরিস্থিতি কল্পনা করুন যেখানে গাড়িটি সরাসরি X গতিতে যাচ্ছে এবং ড্রাইভের চাকা 10 আরপিএম এ ঘুরছে। যখন গাড়িটি একটি কোণে প্রবেশ করে, কিন্তু গতি (X) পরিবর্তন হয় না, তখন ডিফারেনশিয়াল কাজ করে যাতে একটি চাকা ঘোরে, উদাহরণস্বরূপ, 12 rpm এ, এবং তারপরে অন্যটি 8 rpm এ ঘোরে। গড় মান সর্বদা 10 হয়। এইমাত্র উল্লিখিত ক্ষতিপূরণ। আমার কি করা উচিত যদি চাকার একটি উত্তোলন করা হয় বা খুব পিচ্ছিল পৃষ্ঠে স্থাপন করা হয়, কিন্তু মিটারটি এখনও একই গতি দেখায় এবং শুধুমাত্র এই চাকাটি ঘুরছে? দ্বিতীয়টি স্থির থাকে, তাই উত্থিতটি 20 rpm করবে।

চাকা স্লিপে সব মুহূর্ত কাটে না

তাহলে কী হবে যখন একটি চাকা উচ্চ গতিতে ঘুরছে এবং গাড়ি স্থির হয়ে দাঁড়িয়ে আছে? 50/50 টর্ক বিতরণের নীতি অনুসারে, সবকিছু সঠিক। খুব কম টর্ক, বলুন 50 Nm, একটি পিচ্ছিল পৃষ্ঠের চাকায় স্থানান্তরিত হয়। শুরু করতে আপনার প্রয়োজন, উদাহরণস্বরূপ, 200 Nm। দুর্ভাগ্যবশত, স্টিকি গ্রাউন্ডের চাকাও 50 Nm পায়, তাই উভয় চাকাই মাটিতে 100 Nm প্রেরণ করে। গাড়ি চলতে শুরু করার জন্য এটি যথেষ্ট নয়।

বাইরে থেকে এই অবস্থা দেখলে, মনে হয় সমস্ত টর্ক ঘুরতে থাকে, কিন্তু তা নয়। শুধু এই চাকা ঘুরছে - তাই ভ্রম। অনুশীলনে, পরেরটিও সরানোর চেষ্টা করে, তবে এটি দৃশ্যমান নয়। 

সংক্ষেপে, আমরা বলতে পারি যে এই জাতীয় পরিস্থিতিতে গাড়িটি নড়াচড়া করতে পারে না, কারণ নয় - ইন্টারনেট ক্লাসিককে উদ্ধৃত করতে - "সকল মুহূর্ত অন দ্য স্পিনিং হুইল", কিন্তু কারণ এই নন-স্লিপ চাকাটি যে মুহুর্তটি পায় তার মূল্য রয়েছে। স্পিনিং চাকা বা অন্য - উভয় চাকায় খুব কম টর্ক রয়েছে, কারণ তারা একই পরিমাণ টর্ক পায়।

একই জিনিস একটি অল-হুইল ড্রাইভ গাড়িতে ঘটে, যেখানে অক্ষগুলির মধ্যে একটি পার্থক্যও রয়েছে। অনুশীলনে, এই জাতীয় গাড়ি থামাতে একটি চাকা উত্তোলন করা যথেষ্ট। এখনও অবধি, কিছুই কোনও পার্থক্যকে বাধা দিচ্ছে না।

আপনাকে বিভ্রান্ত করার জন্য আরও তথ্য 

তবে সিরিয়াসলি, যতক্ষণ না আপনি উপরেরটা বুঝতে পারছেন, ততক্ষণ না পড়াই ভালো। এটা সত্য যখন কেউ বলে সমস্ত শক্তি পিচ্ছিল মাটিতে চরকায় চলে যায় (না সব সময়). কেন? কারণ, সহজ ভাষায়, চাকার ঘূর্ণন দ্বারা টর্ককে গুণিত করার ফল হল শক্তি। যদি একটি চাকা ঘোরানো না হয়, যেমন মানগুলির মধ্যে একটি শূন্য, তারপর, গুণনের মতো, ফলাফলটি অবশ্যই শূন্য হতে হবে। এইভাবে, যে চাকা ঘুরছে না তা আসলে শক্তি গ্রহণ করে না, এবং শক্তি কেবল চরকায় যায়। যা এই সত্যটি পরিবর্তন করে না যে উভয় চাকাই এখনও গাড়ি শুরু করার জন্য খুব কম টর্ক পাচ্ছে।