রাশিয়ান মানবহীন স্থল যান পার্ট I. নিরস্ত্র যানবাহন

একটি মাইনফিল্ড অতিক্রম করার একটি প্রদর্শনের সময় রোবট ইউরান-6।

বৈজ্ঞানিক কল্পকাহিনীর ছবিগুলি ছাড়াও, যেখানে হিউম্যানয়েড রোবট একে অপরের সাথে এবং মানুষের সাথে লড়াই করে, যেমন ওয়াইল্ড ওয়েস্টের শ্যুটার, আইকনিক টার্মিনেটরের উদাহরণে, রোবটগুলি আজ অনেক সামরিক অ্যাপ্লিকেশন খুঁজে পায়। যাইহোক, যদিও এই ক্ষেত্রে পশ্চিমা অর্জনগুলি সুপরিচিত, রাশিয়ান নির্মাতারা এবং রাশিয়ান ফেডারেশনের সশস্ত্র বাহিনী, সেইসাথে রাশিয়ান নিরাপত্তা এবং জনশৃঙ্খলা পরিষেবাগুলি দ্বারা অনুরূপ প্রোগ্রামগুলি চালানো হচ্ছে তা এখনও অবধি রয়ে গেছে। ছায়া ছায়া

ব্যবহারিক ব্যবহার খুঁজে পাওয়া প্রথম ছিল মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যান, বা বরং রকেট বিমান, যা ধীরে ধীরে রোবট নামে আরও বেশি প্রাপ্য ছিল। উদাহরণস্বরূপ, Fieseler Fi-103 ক্রুজ ক্ষেপণাস্ত্র, অর্থাৎ বিখ্যাত V-1 উড়ন্ত বোমা ছিল একটি সাধারণ রোবট। তার পাইলট ছিল না, টেকঅফের পরে মাটি থেকে নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন ছিল না, তিনি ফ্লাইটের দিক এবং উচ্চতা নিয়ন্ত্রণ করতেন এবং প্রোগ্রাম করা এলাকায় প্রবেশ করার পরে তিনি আক্রমণ শুরু করেছিলেন। সময়ের সাথে সাথে, দীর্ঘ, একঘেয়ে এবং ঝুঁকিপূর্ণ মিশনগুলি মানববিহীন আকাশযানের বিশেষাধিকার হয়ে উঠেছে। মূলত, এগুলি ছিল পুনরুদ্ধার এবং টহল ফ্লাইট। যখন এগুলি শত্রু অঞ্চলের উপর দিয়ে চালানো হয়েছিল, তখন বিধ্বস্ত বিমানের ক্রুদের মৃত্যু বা ক্যাপচারের ঝুঁকি দূর করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ ছিল। উড়ন্ত রোবটের প্রতি ক্রমবর্ধমান আগ্রহের ক্ষেত্রেও অবদান রাখছে পাইলট প্রশিক্ষণের দ্রুত ক্রমবর্ধমান খরচ এবং উপযুক্ত যোগ্য প্রার্থীদের নিয়োগে ক্রমবর্ধমান অসুবিধা।

এরপর আসে চালকবিহীন আকাশযান। মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যানের অনুরূপ কাজের পাশাপাশি, তাদের দুটি নির্দিষ্ট লক্ষ্য অনুসরণ করতে হয়েছিল: মাইন সনাক্তকরণ এবং ধ্বংস এবং সাবমেরিন সনাক্তকরণ।

চালকবিহীন যানবাহনের ব্যবহার

চেহারার বিপরীতে, চালকবিহীন যানবাহনগুলির সাথে লড়াই করার কাজগুলির পরিসীমা উড়ন্ত এবং ভাসমান রোবটের (সাবমেরিন সনাক্তকরণের গণনা না করা) এর চেয়েও বিস্তৃত। টহল, পুনরুদ্ধার এবং যুদ্ধ মিশনেও রসদ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। একই সময়ে, স্থল অপারেশনের রোবটাইজেশন নিঃসন্দেহে সবচেয়ে কঠিন। প্রথমত, এই ধরনের রোবটগুলি যে পরিবেশে কাজ করে তা সবচেয়ে বৈচিত্র্যময় এবং সবচেয়ে দৃঢ়ভাবে তাদের গতিশীলতাকে প্রভাবিত করে। পরিবেশ পর্যবেক্ষণ করা সবচেয়ে কঠিন, এবং দেখার ক্ষেত্র সবচেয়ে সীমিত। মোটামুটিভাবে ব্যবহৃত রিমোট কন্ট্রোল মোডে, সমস্যা হল অপারেটরের আসন থেকে রোবটের পর্যবেক্ষণের সীমিত পরিসর, এবং উপরন্তু, দীর্ঘ দূরত্বে যোগাযোগের সাথে অসুবিধা।

চালকবিহীন যানবাহন তিনটি মোডে চলতে পারে। রিমোট কন্ট্রোল সবচেয়ে সহজ যখন অপারেটর গাড়ির মাধ্যমে যানবাহন বা ভূখণ্ড পর্যবেক্ষণ করে এবং সমস্ত প্রয়োজনীয় আদেশ জারি করে। দ্বিতীয় মোডটি আধা-স্বয়ংক্রিয় অপারেশন, যখন গাড়িটি একটি প্রদত্ত প্রোগ্রাম অনুসারে চলে এবং কাজ করে এবং এটি বাস্তবায়নে অসুবিধার ক্ষেত্রে বা নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতে সংঘটিত হয়, এটি অপারেটরের সাথে যোগাযোগ করে এবং তার সিদ্ধান্তের জন্য অপেক্ষা করে। এই ধরনের পরিস্থিতিতে, রিমোট কন্ট্রোলে স্যুইচ করার প্রয়োজন নেই, অপারেটরের হস্তক্ষেপ উপযুক্ত অপারেটিং মোডের নির্বাচন / অনুমোদনের জন্য হ্রাস করা যেতে পারে। সবচেয়ে উন্নত স্বায়ত্তশাসিত অপারেশন, যখন রোবট অপারেটরের সাথে যোগাযোগ ছাড়াই একটি কাজ সম্পাদন করে। এটি একটি মোটামুটি সহজ ক্রিয়া হতে পারে, যেমন একটি প্রদত্ত পথ ধরে চলা, নির্দিষ্ট তথ্য সংগ্রহ করা এবং প্রারম্ভিক বিন্দুতে ফিরে আসা। অন্যদিকে, খুব কঠিন কাজ রয়েছে, উদাহরণস্বরূপ, একটি কর্ম পরিকল্পনা নির্দিষ্ট না করে একটি নির্দিষ্ট লক্ষ্য অর্জন করা। তারপর রোবট নিজেই একটি রুট বেছে নেয়, অপ্রত্যাশিত হুমকির প্রতিক্রিয়া দেখায় ইত্যাদি।