ইলেকট্রনিক স্থিতিশীলতা প্রোগ্রাম ESP (ESC) - বর্ণনা এবং অপারেশন নীতি
প্রতিটি গাড়ি কোম্পানি এই সিস্টেমের জন্য নিজস্ব নাম নিয়ে আসার চেষ্টা করে, নতুন সংক্ষিপ্ত রূপ তৈরি করে। বোশ দ্বারা ব্যবহৃত ইএসপি নামটি প্রায়শই ব্যবহৃত হয়, তবে একটি এশিয়ান ইএসসিও রয়েছে, এটি বিষয়টির সারাংশ পরিবর্তন করে না। এবং এই সারাংশে, ভার্চুয়াল ডিভাইসটি একটি সফ্টওয়্যার পণ্য যা অ্যান্টি-লক ব্রেক সিস্টেম, ট্র্যাকশন নিয়ন্ত্রণ এবং বর্ধিত কর্মক্ষমতা সেন্সর সহ নতুন কম্পিউটারগুলির পূর্বে বিদ্যমান সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করে।
ESP (ESC) কিসের উপর ভিত্তি করে?
সিস্টেমের প্রতিটি চাকায় ট্র্যাকশন এবং ব্রেকিং টর্ক নিয়ন্ত্রণ করার ক্ষমতা রয়েছে। এবং সম্প্রতি, তাকে এমনকি সবচেয়ে পবিত্র - স্টিয়ারিং-এ হস্তক্ষেপ করতে শেখানো হয়েছিল। কেন না, যদি চালক তার অশিক্ষিত কর্মের দ্বারা নিরাপত্তা বিপন্ন করে।
ESP এর ভবিষ্যত অনুমান করার ক্ষমতা আছে। যদি সেন্সর থেকে তথ্য থাকে:
- ABS তৈরি করে এমন চাকার ঘূর্ণনের গতি;
- ঘূর্ণনের কোণ এবং স্টিয়ারিং হুইলের ঘূর্ণনের গতি;
- ভরের কেন্দ্রের মধ্য দিয়ে যাওয়া উল্লম্ব অক্ষের সাপেক্ষে গাড়ির কৌণিক বেগ এবং ত্বরণ;
- ইঞ্জিন এবং ট্রান্সমিশনের অপারেশন মোড;
- নিয়ন্ত্রণের সাথে ড্রাইভারের ম্যানিপুলেশন।
এই ধরনের তথ্য দিয়ে, কী ঘটতে পারে তা অনুমান করা কঠিন নয়। এবং তারপর, মানুষের কাছে অপ্রাপ্য গতিতে, প্রতিশোধমূলক ব্যবস্থা গ্রহণ করুন।
অ্যান্টি-লক ব্রেকিং সিস্টেম প্রতিটি কাজের সিলিন্ডারের হাইড্রোলিক সিস্টেমে চাপ উপশম করতে সক্ষম। তবে এটিতে একটি ভালভ সিস্টেম এবং একটি হাইড্রোলিক অ্যাকিউমুলেটর সহ একটি শক্তিশালী হাইড্রোলিক পাম্প রয়েছে, যা প্রয়োজনে এই চাপ বাড়াতে কিছু খরচ করে না। যে, একটি ন্যায়সঙ্গত পরিস্থিতিতে পছন্দসই চাকা ধীর করা।
সিস্টেমের ক্লাসিক অপারেশনের একটি উদাহরণ দেওয়া যেতে পারে। যখন গাড়িটি একটি মোড়ের মধ্যে থাকে, এবং একটি সরল রেখা সহ ট্র্যাজেক্টোরির যেকোন পরিবর্তনকে একটি বাঁক হিসাবে বিবেচনা করা হয়, রাস্তায় টায়ার আনুগত্যের মাত্রা অতিক্রম করলে স্কিডিং বা ড্রিফটিং ঘটবে। এর ফলে গাড়িটি একটি অনিয়ন্ত্রিত ঘূর্ণায় ঘুরতে থাকবে, অথবা এর বিপরীতে, ট্র্যাজেক্টোরি সোজা করার সাথে কোণটি হারিয়ে যাবে। আপনি যদি পছন্দসই চাকাটিকে আগে থেকে ধীর করে দেন এবং ডিফারেন্সিয়ালের মাধ্যমে অন্য দিকে টর্ক বাড়ান তবে উভয়ই এড়ানো যেতে পারে।
ব্রেকিং টর্কটি চাকার ঘূর্ণনের সাথে সম্পর্কিত অভ্যন্তরীণ চাকায় প্রয়োগ করা হয়, স্বয়ংক্রিয়ভাবে, ট্র্যাকশনের উপস্থিতিতে, এটি বাইরের দিকে বৃদ্ধি পায়। গাড়ী একটি অতিরিক্ত কৌণিক ভেক্টর পায়, এটি একটি বাঁক মধ্যে জ্বালানী.
যদি সিস্টেমটি অন্য একটি বিপজ্জনক পরিস্থিতির উপস্থিতি সনাক্ত করে, তবে এটি ব্রেকগুলির সমান্তরালে, অন্যান্য অ্যাকচুয়েটরগুলির সাহায্যে একটি জটিল উপায়ে প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে:
- টর্ক সামঞ্জস্য করে বর্তমান ইঞ্জিন ম্যাপিং পরিবর্তন করুন;
- পাওয়ার স্টিয়ারিংয়ের মাধ্যমে ড্রাইভারকে একটি সংকেত দিন, বা এমনকি স্বাধীনভাবে সামনে বা পিছনের এক্সেলটি পরিচালনা করুন;
- সাসপেনশনের বৈশিষ্ট্যগুলি পুনরায় কনফিগার করুন, গতিশীল দৃঢ়তা বৃদ্ধি বা হ্রাস করুন।
ব্রেকগুলি স্ট্যান্ডার্ড ABS টুলস, স্টিয়ারিং - একটি বৈদ্যুতিক বুস্টার, সাসপেনশন ব্যবহার করে - ভালভ বা ম্যাগনেটোরেসিটিভ তরল দিয়ে বৈদ্যুতিকভাবে নিয়ন্ত্রিত শক শোষকের পরামিতি পরিবর্তন করে নিয়ন্ত্রিত হয়। ইঞ্জিন এবং ট্রান্সমিশনের অপারেশনে হস্তক্ষেপ সংশ্লিষ্ট ইউনিটগুলির নিয়ন্ত্রণ ইউনিটগুলির সাথে ডেটা বাসের মাধ্যমে যোগাযোগের মাধ্যমে ঘটে:
- একটি স্বয়ংক্রিয় বাক্সে বর্তমান গিয়ার রাখা;
- একটি ক্রমাগত পরিবর্তনশীল ট্রান্সমিশনের গিয়ার অনুপাতের পরিবর্তন (ভেরিয়েটার);
- ঘর্ষণ ক্লাচ সহ একটি অল-হুইল ড্রাইভ ট্রান্সমিশনে চাকা বরাবর টর্কের পুনর্বন্টন;
- ইঞ্জিন থ্রোটল নিয়ন্ত্রণ;
- মিশ্রণের সংমিশ্রণ বা ইগনিশনের সময় পরিবর্তন করা;
- কিছু সিলিন্ডার বন্ধ করা হচ্ছে।
গাড়ি-রোড-ড্রাইভার সিস্টেমের অবস্থার সাধারণ গাণিতিক মডেলটি ক্রমাগত ইলেকট্রনিক ইউনিট দ্বারা গণনা করা হয় এবং সেন্সর থেকে আসা ডেটা প্রক্রিয়া করা হয় এবং একটি উচ্চ গতিতে রিয়েল টাইমে আপডেট করা হয়। সিস্টেমটি ড্রাইভারের ক্রিয়াকলাপে হস্তক্ষেপ করতে সর্বদা প্রস্তুত। অনেক মেশিনে এটি সম্পূর্ণ বা আংশিকভাবে বন্ধ করা অসম্ভব, অন্যগুলিতে একটি সংশ্লিষ্ট বোতাম রয়েছে। খেলাধুলা বা পরীক্ষায়, ESP সহায়তা সম্পূর্ণরূপে বাদ দেওয়ার জন্য, একটি ফিউজ সরানো হয়, যার পরে সমস্ত দায়িত্ব ড্রাইভারের কাছে স্থানান্তরিত হয়।
সিস্টেমের রচনা
আনুষ্ঠানিকভাবে, ইএসপিতে সেন্সর, একটি ভালভ বডি, ইলেকট্রনিক কন্ট্রোলার এবং অন্যান্য অ্যাকচুয়েটরগুলির একটি সেট অন্তর্ভুক্ত থাকে। কিন্তু প্রকৃতপক্ষে, ইতিমধ্যে অন্যান্য সিস্টেমের বিদ্যমান ডিভাইসগুলি ব্যবহার করা হয়, বিশেষত, ABS, ট্র্যাকশন নিয়ন্ত্রণ এবং স্বয়ংক্রিয় স্টিয়ারিং। অর্থাৎ, স্ট্যাবিলাইজেশন সিস্টেম নিজেই একটি সাধারণ এবং অনন্য অ্যালগরিদমের সেট সহ একটি প্রোগ্রাম।
বহিরাগত যোগাযোগ একটি সাধারণ যানবাহন ডেটা বাসের মাধ্যমে প্রতিষ্ঠিত হয়, বিভিন্ন ব্লক অবাধে তথ্য এবং কমান্ড বিনিময় করে। এই পদ্ধতিটি একটি ব্লকের মেমরিতে স্পষ্টভাবে সিস্টেমের স্থানীয়করণ এবং ফাংশনগুলির বিতরণ উভয়ই বাদ দেয়। উদাহরণস্বরূপ, ইএসপিকে কখনও কখনও এমনকি বিশেষায়িত চাপ সেন্সরগুলির সংকেত থেকে নয়, বরং ঘূর্ণায়মান চাকার কার্যকর ব্যাসার্ধের পরিবর্তন থেকে চাকার চাপের পরিবর্তন মূল্যায়ন করার সম্পূর্ণ অপ্রাসঙ্গিক ক্ষমতা হিসাবে উল্লেখ করা হয়। সিস্টেমটি ভবিষ্যদ্বাণীকৃত গতির একটি বোধগম্য বিচ্যুতি দ্বারা এটিকে স্বীকৃতি দেয়।
প্রায়শই, স্থিতিশীলতা সিস্টেমের অত্যধিক সতর্ক নিয়ন্ত্রণ স্বাভাবিক অপারেশন চলাকালীন এটি বন্ধ করতে বাধ্য করে। এটি কঠিন রাস্তার পরিস্থিতিতে গাড়ি চালানোর কারণে, যখন অস্থিরতা ছাড়া পাস করা অসম্ভব, সেইসাথে পৃথক চাকার রোলিং ব্যাসার্ধ পরিবর্তন করার সময়, উদাহরণস্বরূপ, অতিরিক্ত চাকা বা তুষার চেইন ব্যবহার করে।
ESP সুবিধা এবং অসুবিধা
স্ট্যাবিলাইজেশন সিস্টেমের সুবিধাগুলি এর দ্বারা সৃষ্ট ক্ষতির চেয়ে এত বেশি যে এটি অনেক দেশে নতুন গাড়িতে ব্যবহারের জন্য বাধ্যতামূলক হয়ে উঠেছে:
- সিস্টেমটি সমস্ত চাকার গ্রিপ বৈশিষ্ট্যের সম্পূর্ণ ক্লান্তি পর্যন্ত একটি প্রদত্ত ট্র্যাজেক্টোরি বরাবর গাড়ির একটি পরিষ্কার এবং স্থিতিশীল চলাচল সরবরাহ করে;
- স্কিড বা ড্রিফ্টের একেবারে শুরুতে গাড়িটিকে সারিবদ্ধ করে;
- বিনিময় হার অনুরণিত ওঠানামা উন্নয়ন প্রতিরোধ করে;
- অল-হুইল ড্রাইভ যানবাহন এবং রোড ট্রেনের মতো গতিশীল জটিল ক্ষেত্রেও কার্যকরভাবে স্থিতিশীল করে;
- এটি নির্মিত সিস্টেমের সমস্ত ফাংশন ধরে রাখে।
অসুবিধাগুলির মধ্যে রয়েছে:
- অ্যালগরিদমগুলির ক্রমাগত উন্নতি, যখন ড্রাইভাররা এখনও বিশেষ অপারেটিং পরিস্থিতিতে ম্যানুয়ালি সিস্টেমটি বন্ধ করতে বাধ্য হয়;
- সীমাবদ্ধ গতির কারণে গতি এবং ওভারলোডের উপর সীমাবদ্ধতা, এই থ্রেশহোল্ডগুলি ধীরে ধীরে বৃদ্ধি পাচ্ছে;
- গাড়ির দামের সামগ্রিক বৃদ্ধিতে অবদান।
ড্রাইভিংয়ে ESP সিস্টেম যে প্রধান জিনিসটি চালু করেছে তা হল ড্রাইভারের যোগ্যতার প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করা। এমনকি শিক্ষানবিসরাও মাস্টারের স্তরে কঠিন পরিস্থিতিতে পরিচালনা করতে সক্ষম হয়, এবং কখনও কখনও এমনকি উচ্চতর। সর্বোপরি, কোনও অভিজ্ঞ রেসিং ড্রাইভার পৃথকভাবে চাকার মুহূর্তটিকে নিয়ন্ত্রণ করতে বা এই জাতীয় গতির সাথে কঠিন পরিস্থিতিতে সাড়া দিতে সক্ষম হয় না। তবে যদি একজন উচ্চ যোগ্য ড্রাইভার যুক্তিসঙ্গত সীমার মধ্যে যে কোনওটি থেকে বেরিয়ে আসতে পারে, তবে একজন শিক্ষানবিশের জন্য সবকিছুই প্রথমটিতেই শেষ হয়ে যেতে পারে। গাড়িটিকে রাস্তায় রাখার জন্য অটোমেশন সবকিছুই করবে, যতক্ষণ টায়ারের যথেষ্ট ক্ষমতা থাকে।
