সার্ভো মোটর: আপনার যা কিছু জানা দরকার
সন্তুষ্ট
একটি সার্ভো মোটর একটি বিশেষ ধরনের মোটর কারণ এটি মেকানিক্স এবং ইলেকট্রনিক্সকে একত্রিত করতে পারে। সুতরাং, এর রচনাটির জন্য ধন্যবাদ, এটি আপনাকে আপনার গাড়ির ত্বরণ এবং গতিতে বেশ কয়েকটি খুব সুনির্দিষ্ট সমন্বয় করতে দেয়।
⚙️ একটি সার্ভো মোটর কিভাবে কাজ করে?
একটি servo মোটর একটি মোটর গঠিত, কিন্তু এছাড়াও অবস্থান সেন্সর, বলা ঘূর্ণন সেন্সর... পরেরটি সর্বদা মোটর শ্যাফ্টের অবস্থান জানতে এবং রেকর্ড করতে পারে।
উপরন্তু, এটি একটি ইলেকট্রনিক উপাদান আছে যা এটি সামঞ্জস্য করার অনুমতি দেয় এবং বলা হয় সার্ভো নিয়ন্ত্রক... নাম অনুসারে, এটি সংগৃহীত মান অনুযায়ী প্রয়োজন অনুযায়ী সমন্বয় করবে। সুতরাং, সার্ভো মোটরের মধ্যে নির্মিত নিয়ন্ত্রণ সার্কিট ইনস্টল করা সম্ভব।
হিসাবে চিহ্নিত করা যাক সার্ভো সার্কিটে সার্ভো কন্ট্রোলার এবং সার্ভো মোটরের মধ্যে বিভিন্ন মিথস্ক্রিয়া। একটি ফিক্সড-ডিউটি পজিশনিং মোটরের বিপরীতে, সার্ভো মোটর একটি বন্ধ নিয়ন্ত্রণ লুপে কাজ করে।
এইভাবে, সার্ভো মোটর বিভিন্ন পদ্ধতি দ্বারা রটার অবস্থান পরিমাপ করার অনুমতি দেয়। বিশেষ করে, ক্রমবর্ধমান অবস্থান পরিমাপ, একক-টার্ন বা মাল্টি-টার্ন পরম এনকোডারগুলি হাইলাইট করা হয়। যখন এই পরিমাপগুলি রেকর্ড করা হয়, তখন সেগুলি সার্ভো কন্ট্রোলারে প্রেরণ করা হয়।
এইভাবে, এটি আরও শক্তি দক্ষতা এবং আরও শক্তি সরবরাহ করে। সার্ভোমোটর সর্বদা 3 বা 5টি রঙ-কোডেড তারের সাথে সজ্জিত থাকে, তারের সংখ্যা গাড়ির শক্তি অনুসারে পরিবর্তিত হয়।
এইভাবে, যখন আপনার মোটর চলছে, তখন সার্ভো মোটর অক্ষ পটেনটিওমিটারের প্রতিরোধের পরিবর্তন করতে তার অবস্থান পরিবর্তন করবে। বর্তমানে 3 ধরনের সার্ভো মোটর রয়েছে:
- ক্লাসিক সার্ভো মোটর : এটি 0 ° থেকে 180 ° পর্যন্ত অফসেট করা যেতে পারে।
- ক্রমাগত সার্ভোমোটর ঘোরানো : এখানে এটি নিয়ন্ত্রণ আবেগ যা ঘূর্ণনের দিক এবং গতি নির্বাচন করবে। একটি গিয়ারড মোটর হিসাবে কাজ করে।
- এনালগ সার্ভো মোটর : প্রতিক্রিয়া সংকেত সার্ভোমোটরের সঠিক অবস্থান সম্পর্কে তথ্য প্রদান করে। এই মডেল মহান স্থিতিশীলতা প্রস্তাব.
⚠️ কিভাবে সার্ভো মোটর বজায় রাখা যায়?
সার্ভো মোটর বজায় রাখতে এবং এর দীর্ঘায়ু নিশ্চিত করতে, এটি ব্যবহার করার সময় নিম্নলিখিত প্রতিফলনগুলি বিবেচনা করা উচিত:
- সার্ভোমোটর ওভারলোড করা এড়িয়ে চলুন : এটি একটি ওভারলোড অবস্থায় থাকলে, বৈদ্যুতিক বর্তমান খরচ উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পাবে এবং দীর্ঘমেয়াদে, সার্ভো মোটরের ক্ষতি হওয়ার ঝুঁকি রয়েছে;
- রডগুলির স্লাইডিং পরীক্ষা করুন : যদি তারা নালীগুলিতে সঠিকভাবে স্লাইড না করে তবে শক্তি খরচ বেশি হবে এবং এটি অবস্থান নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করবে;
- নিশ্চিত করুন যে কোন বাধা নেই : সার্ভোমোটর ব্লক করা যাবে না, অন্যথায় এটি ধ্বংস হতে পারে;
- সার্ভোমোটর রক্ষা করুন : এটি গাড়ির কম্পন থেকে রক্ষা পাওয়ার আউটলেট দিয়ে সুরক্ষিত করা যেতে পারে;
- আপনার প্রয়োজনের জন্য সঠিক সার্ভো মোটর ব্যবহার করুন : আপনার গাড়ির শক্তি অনুযায়ী মডেলটি চয়ন করুন (উদাহরণস্বরূপ, 3 বা 5টি তার)।
👨🔧 কিভাবে একটি সার্ভো মোটর প্রোগ্রাম করবেন?
servomotor প্রোগ্রাম এবং দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে প্রোগ্রামযোগ্য ইলেকট্রনিক কার্ড একটি প্রসেসর এবং মেমরি দিয়ে সজ্জিত। বেশ কয়েকটি সেন্সর এটির সাথে সংযুক্ত হতে পারে, উদাহরণস্বরূপ: potentiometers, কম্পন বা আর্দ্রতা সেন্সর।
তাই আপনি বিভিন্ন ক্যাবল ব্যবহার করে এই ইলেকট্রনিক কার্ডটিকে সার্ভো মোটরের সাথে সংযুক্ত করতে পারেন। তারপরে আপনার সার্ভো মোটর পরীক্ষা এবং নিয়ন্ত্রণ করার জন্য প্রোগ্রামটি ইনস্টল করার জন্য আপনার একটি কম্পিউটার প্রয়োজন। সার্ভো মোটর প্রোগ্রাম করার জন্য বেশ কিছু কোড ধাপের প্রয়োজন হতে পারে।
এছাড়াও, সার্ভো মোটর এবং ইলেকট্রনিক বোর্ডকে পোটেনটিওমিটারের সাথে সংযুক্ত করাও প্রয়োজন হবে যাতে সার্ভো মোটর সহজেই নিয়ন্ত্রণ করা যায়। এই অপারেশনটি করার সময় তারের ডায়াগ্রামগুলি সাবধানে অনুসরণ করা গুরুত্বপূর্ণ, কারণ ইলেকট্রনিক বোর্ডের বিভিন্ন মডেলের উপর নির্ভর করে সেগুলি আলাদা হতে পারে।
আপনি যেমন কল্পনা করতে পারেন, এই কৌশলটির জন্য ইলেকট্রনিক্স এবং কম্পিউটারে দক্ষতা প্রয়োজন। আপনি যদি মনে করেন যে আপনি এই অপারেশনটি সম্পাদন করতে পারবেন না, তবে সার্ভো মোটরটিকে ক্ষতিগ্রস্ত না করার জন্য এটি একজন পেশাদারের কাছে অর্পণ করা ভাল।
💸 একটি সার্ভো মোটরের দাম কত?
একটি servomotor কম বা বেশি ব্যয়বহুল, নির্বাচিত মডেল এবং ক্ষমতা উপর নির্ভর করে. এর কারণ হল আরও শক্তিশালী 5-ওয়্যার মডেলগুলি 3-ওয়্যার সার্ভো মোটরগুলির জন্য বিক্রি করবে৷ থেকে সাধারণত খরচ 60 € এবং 250... আপনি যদি এটির প্রোগ্রামিংয়ের জন্য একটি ইলেকট্রনিক কার্ড কিনতে চান তবে এটি থেকে লাগবে 7 € এবং 25 এটা ক্রয় করতে
একটি সার্ভোমোটর একটি সত্যিকারের বুদ্ধিমান মোটর যা একটি যানকে শক্তি এবং স্থিতিশীলতা প্রদানের জন্য মেকানিক্স এবং ইলেকট্রনিক্সের শক্তিকে একত্রিত করে। এর স্বাস্থ্য সম্পর্কে আপনার যদি সামান্যতম সন্দেহ থাকে, তাহলে নির্দ্বিধায় ব্যবহার করুন আমাদের গ্যারেজ কম্প্যারেটরটি আপনার বাড়ির কাছাকাছি এবং সেরা মূল্যে খুঁজে পেতে!
